[發明專利]室內導航方法及裝置有效
| 申請號： | 201610171505.3 | 申請日： | 2016-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN107218943B | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 張蓓蓓 | 申請（專利權）人： | 北京嘀嘀無限科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100193 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 室內 導航 方法 裝置 | ||
1.一種室內導航方法，其特征在于，包括：
服務端預存室內的標識信息，以及設置在該室內的若干個第一紅外傳感器的位置信息；
服務端獲取由終端上報的終端與該室內至少三個第一紅外傳感器的相對距離；
服務端根據所述相對距離以及預存的第一紅外傳感器的位置信息，確定終端的位置信息；
服務端將終端的位置信息發送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息、所述若干個第一紅外傳感器的位置信息和終端與所述至少三個第一紅外傳感器的相對距離的室內導航地圖；
所述服務端獲取由終端上報的終端與該室內至少三個第一紅外傳感器的相對距離的步驟，包括：
服務端獲取由終端上報的檢測信息，其中所述檢測信息表示所述若干個第一紅外傳感器中終端檢測到的第一紅外傳感器；
服務端根據所述檢測信息以及預存的室內的標識信息，判斷所述若干個第一紅外傳感器位于第一室內；
服務端向終端推送是否切換為第一室內導航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內導航的對話框；
服務端在獲取到終端上報的切換為第一室內導航的消息時，獲取終端與位于第一室內的至少三個第一紅外傳感器的相對距離；
在所述第一室內為停車場時，所述方法還包括：
服務端預存設置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置信息；
服務端獲取在當前時刻之前預設時間段內，由其他終端上報的所述停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；
服務端根據停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、所述車位信息以及終端當前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應的第一導航策略；
服務端將所述第一導航策略發送給終端，以使終端根據所述第一導航策略進行導航。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服務端獲取終端上報的終端與該室內第一紅外傳感器的相對距離的步驟之前，所述方法還包括；
終端在進入或即將進入所述室內時，利用自設的第二紅外傳感器通過紅外測距的方法測算得到與對應第一紅外傳感器的相對距離；
其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一室內為樓宇內時，所述方法還包括：
服務端預存樓宇內所有地點的門牌信息以及位置信息；
服務端根據目標地點的門牌信息以及位置信息，確定由終端當前位置到目標地點的第二導航策略；其中，所述目標地點為服務端獲取到的由終端上報的目標地點，或為預設的目標地點；
服務端將所述第二導航策略發送給終端，以使終端根據所述第二導航策略進行導航。
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