[發明專利]卷盤式噴灌機灌水量智能精準控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610171251.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105717951B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 滕芳斌;陳明傳;張波;欒佩霞;張建軍;徐淑芬;高炳標;王勇
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 紀艷艷

1.一種卷盤式噴灌機灌水量智能精準控制系統的控制方法，卷盤式噴灌機灌水量智能精準控制系統包括用于測量田間作業環境下風速的風速傳感器、用于測量卷盤式噴灌機流量的流量傳感器、用于測量卷盤式噴灌機PE管回收線速度的PE管線速度傳感器、調節卷盤式噴灌機水渦輪隔舌開度的由步進電機驅動的絲杠調節機構和灌水量控制器，流量傳感器設置在卷盤式噴灌機進水管上，灌水量控制器通過CAN總線與風速傳感器、流量傳感器、PE管線速度傳感器及步進電機連接，灌水量控制器根據卷盤式噴灌機流量、作業環境下風速及PE管回收線速度的信息，對步進電機進行控制從而控制水渦輪隔舌開度，調節PE管回收速度,對卷盤式噴灌機的灌水量進行智能精準控制，其特征在于，包括以下步驟：

a.卷盤式噴灌機噴灌作業開始，打開灌水量控制器，輸入額定灌水深度H及噴槍的噴頭射程R；

b．PE管線速度傳感器測量噴灌機PE管回收的線速度v,流量傳感器測量噴灌機的流量q,風速傳感器測量田間作業環境下的風速；

c．通過線速度v、流量q及根據環境風速自動選擇射程疊加系數k,計算噴灌機的灌水深度h；

d．將計算的灌水深度h與額定灌水深度H進行比對，當h＞(1+f%)H時，步進電機驅動絲杠調整機構，增大水渦輪的隔舌開度，從而增大PE管回收速度，減小卷盤式噴灌機的灌水量；當h＜(1-f%)H時，步進電機驅動絲杠調整機構，減小水渦輪的隔舌開度，從而減小PE管回收速度，增大卷盤式噴灌機的灌水量，其中f為灌水深度偏差，取值5～8；

e.重復步驟b、c、d，完成調整PE管的回收速度，從而調整卷盤式噴灌機灌水量的另一個循環過程。

2.權利要求1所述的控制方法，其特征在于：卷盤式噴灌機的噴灌條帶寬度b計算公式如下：

b=2kR

式中：R—噴頭射程；

k—射程疊加系數，與環境風速相關，當風速≤0.2 m/s時, k為0.8，當風速＞0.2～2m/s時, k為0.7～0.8，當風速＞2～4.5 m/s時, k為0.6～0.7，當風速＞4.5～5.5 m/s時,k為0.5～0.6。

3.權利要求2所述的控制方法，其特征在于：灌水深度h計算公式為：。