[發(fā)明專利]一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610171205.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105710250B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉必卿;袁智敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，包括機(jī)架(1)、上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)械臂(5)、沖壓機(jī)(15)，及主控機(jī)，其特征在于：還包括送料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)盤(pán)(7)；

所述上料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)都固定在機(jī)架(1)上，取料機(jī)械臂(5)位于上料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)正上方，機(jī)架(1)與沖壓機(jī)(15)相連接，檢測(cè)盤(pán)(7)位于上料機(jī)構(gòu)的取料位置與沖壓機(jī)(15)的沖壓位置的中間處；

所述上料機(jī)構(gòu)包括支架、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、擋柱、提升托板、絲桿；所述支架和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)均固定在機(jī)架(1)上，擋柱固定在支板上，支板固定在機(jī)架(1)上，提升托板設(shè)置于支板上面，絲桿穿過(guò)提升托板上的螺紋孔，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過(guò)鏈條帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)提升托板上下運(yùn)動(dòng)；

所述送料機(jī)構(gòu)從下往上依次設(shè)置有導(dǎo)軌、底座、送料托板(3)、步進(jìn)電機(jī)(4)和坯件擋柱，導(dǎo)軌固定在機(jī)架(1)上，導(dǎo)軌上安裝滑塊，滑塊可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑塊上固定底座，底座上面固定送料托板(3)，送料托板(3)上固定坯件擋柱，步進(jìn)電機(jī)(4)固定在底座上，步進(jìn)電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；

所述取料機(jī)械臂(5)兩端分別安裝取料吸盤(pán)和放料吸盤(pán)，取料吸盤(pán)和放料吸盤(pán)之間的距離為上料機(jī)構(gòu)的取料位置與沖壓機(jī)(15)的沖壓位置之間距離的一半；

檢測(cè)盤(pán)(7)底部連接支架(8)，支架(8)下端與上下調(diào)節(jié)氣缸(9)固定，左右調(diào)節(jié)氣缸(10)固定在機(jī)架(1)上，上下調(diào)節(jié)氣缸(9)底部安裝有滑塊，左右調(diào)節(jié)氣缸(10)通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上下調(diào)節(jié)氣缸(9)和支架(8)整體運(yùn)動(dòng)；

所述沖壓機(jī)(15)上固定推料氣缸(12)、光電檢測(cè)器(13)和模具(14)，推料氣缸(12)安裝在模具(14)的推料口處，模具(14)在直徑方向上開(kāi)有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具(14)時(shí)，光電檢測(cè)器(13)發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)的支板上還設(shè)置有用來(lái)張緊鏈條的張緊裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述取料機(jī)械臂(5)上還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上面設(shè)置有調(diào)節(jié)輪(17)、機(jī)械臂氣缸(18)和導(dǎo)向桿(19)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)輪(17)調(diào)節(jié)取料機(jī)械臂(5)整體距離地面的高度，機(jī)械臂氣缸(18)驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械臂(5)整體的上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿(19)起導(dǎo)向作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連接板(16)相連接，連接板(16)底部安裝有滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)盤(pán)(7)上安裝有電磁吸力器和壓力傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)盤(pán)(7)上安裝有吸盤(pán)和壓力傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有容錯(cuò)功能的沖壓機(jī)自動(dòng)送料系統(tǒng)，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)盤(pán)(7)之間還設(shè)置有廢料倉(cāng)(6)。