[發明專利]對接試驗臺被動平臺轉換機構

有效

• 申請號: 201610171170.5
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN105675327B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張元;張麗媛;范長珍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對接試驗臺被動平臺轉換機構，其特征在于:包括移動端(1)、旋轉吊架(2)、球關節(3)、平衡盤(5)、角度測量器(6)、轉換機構(4),所述移動端(1)中第一電機驅動齒輪相互嚙合轉動，從而使與齒輪軸相連的旋轉吊架(2)發生轉動，所述平衡盤(5)設置有4個，所述球關節(3)的轉動由4個平衡盤(5)之間的相互平衡實現，所述球關節(3)轉動的角度通過所述角度測量器(6)實現測量,所述轉換機構(4)包括支架板(9)、法蘭(10)、十字軸(11)、蝸桿(12)、蝸輪(13)、第二電機(14),所述支架板(9)上連接所述蝸桿(12)，所述蝸桿(12)與所述蝸輪(13)配合連接，所述十字軸(11)與所述蝸輪連接，所述轉換機構(4)的主要的工作過程是：所述第二電機(14)帶動所述蝸桿(12)和所述蝸輪(13)轉動，使得所述蝸輪(13)上的十字軸(11)實現豎直方向和水平方向的相互轉換,整個過程是由所述第二電機(14)控制，所述蝸輪(13)和蝸桿(12)具有自鎖功能，防止發生回轉的現象,所述十字軸(11)上設置有與所述法蘭(10)相對設置的安裝法蘭(7)，當十字軸(11)呈水平方向的時候，通過法蘭(10)與配重系統(8)相連接，從而使得左右兩端平衡，確保在水平方向實現順利的對接測試。

2.根據權利要求1所述的一種對接試驗臺被動平臺轉換機構，其特征在于：在被動平臺處于豎直狀態或者水平狀態時，通過移動端(1)、旋轉吊架(2)和球關節(3)實現對被動對接結構的對接測試性能試驗。

3.根據權利要求1所述的一種對接試驗臺被動平臺轉換機構，其特征在于：在被動平臺處于在豎直狀態下，被動平臺能夠滿足良好的對接性能，所述蝸輪(13)與所述十字軸(11)通過螺母連接，所述十字軸(11)軸端的軸承和支架使得轉換機構處于穩定安裝狀態，當十字軸(11)處于水平位置時，其一段連接的安裝法蘭(7)通過配重系統(8)保證兩端的平衡性，所述配重系統(8)由加長桿和配重塊組成，所述配重塊可來回的移動去調節兩端的平衡，從而保證水平對接的測試性能。