[發明專利]一種積木機器人及其主控組件

在審

• 申請號: 201610171164.X
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107224737A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉樂鋒;吳毓淼;辛定凱
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: A63H33/12
• 分類號: A63H33/12;A63F9/12;A63H33/26
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 吳立

技術領域

本發明涉及積木機器人領域，尤其指其上的主控盒領域。

背景技術

眾所周知，現有積木機器人一般均包括主控盒、舵機、搭建元件和裝飾件；其通過搭建元件將主控盒、舵機等連接后，再用裝飾件形成其外觀，如此即獲得各種個性化外觀的機器人。其主控盒和舵機為實現機器人動作的核心部件，主控盒控制每個舵機的動作，主控盒相當于整個積木機器人的大腦。

現有的主控盒一般包括殼體和安裝于殼體中的主控板和電池，整個積木機器人各用電部件的電能均由電池提供。同時，如圖1所示，主控盒1上一般還設有控制主控盒1開啟或者關閉的電源開關t，以及若干與舵機連接的接口1t。

申請人在采用上述主控盒、舵機、搭建元件和裝飾件組裝形成各種模型的積木機器人時，常常發現在主控盒的周圍常常裝有舵機、搭建元件或者裝飾件等，其電源開關常常被遮蔽，存在電源開關難找、不適合操作的問題。

發明內容

為解決現有積木機器人在主控盒上設置電源開關，該電源開關常常被遮蔽，存在電源開關難找、不適合操作的問題，本發明提供了一種積木機器人及其主控組件。

本發明一方面提供了一種積木機器人的主控組件，包括主控盒和開關盒，所述主控盒和所述開關盒上均設有接口；

所述開關盒上設有電源開關；所述主控盒和所述開關盒上的接口之間通過數據線電連接。

進一步地，所述開關盒包括外殼和位于所述外殼內的開關控制板，所述開關控制板上設有所述接口和電源開關；

所述外殼上設有接口孔，所述開關控制板上的接口從所述接口孔中露出；所述外殼上設有電源孔，所述電源開關從所述電源孔中露出。

進一步地，所述外殼上設有若干固定銷孔，所述固定銷孔用來通過銷釘安裝到主控盒上或者安裝到搭建元件或者裝飾件上。

進一步地，所述外殼包括上殼和下殼，所述開關控制板安裝在所述上殼和下殼之間形成的空間內；

所述上殼設有若干上銷孔，所述下殼上對應設有若干下銷孔，所述上銷孔和所述下銷孔組合形成所述固定銷孔。

進一步地，所述主控盒包括包括殼體、主控板和電池，所述主控板安裝于所述殼體中；

所述主控板上設有取電端子；所述殼體外表面形成有插槽，所述主控板上的取電端子表露于所述插槽中；

所述電池插裝于所述插槽中，其上的電極與所述主控板上的取電端子電連接。

進一步地，所述殼體上設有若干用于與積木機器人上的其他部件通過銷釘連接的連接銷孔。

進一步地，所述殼體上設有若干連接盤，所述連接盤用于與具有連接槽的搭建元件或者舵機連接。

本發明第二方面提供了一種積木機器人，包括舵機、搭建元件和裝飾件，其中，還包括上述的主控組件。

本發明提供的積木機器人及其主控組件，由于其將現有設置在主控盒上的電源開關獨立出來，單獨設置在一開關盒上，通過該開關盒控制主控盒的開啟和關閉，如此，該開關盒可以安裝在適于操作的位置處，更方便用戶進行電源開關的開啟和關閉。

附圖說明

圖1是現有技術中提供的主控盒立體示意圖；

圖2是本發明具體實施方式中提供的主控組件立體示意圖；

圖3是本發明具體實施方式中提供的主控盒前端頂部視角的立體示意圖；

圖4是本發明具體實施方式中提供的主控盒前端底部視角的立體示意圖；

圖5是本發明具體實施方式中提供的開關盒立體示意圖；

圖6a是本發明具體實施方式中提供的開關盒底蓋立體示意圖；

圖6b是本發明具體實施方式中提供的開關盒頂蓋立體示意圖；

圖7a是本發明具體實施方式中提供的開關盒底蓋剖視示意圖；

圖7b是本發明具體實施方式中提供的開關盒頂蓋剖視示意圖；

圖8是本發明具體實施方式中提供的連接銷立體示意圖。

其中，1、主控盒；2、開關盒；1t、接口；t、電源開關；3、數據線；11、頂殼；12、底殼；13、電池；1a、連接銷孔；1a1、間隙槽；1b、連接盤；1b1、螺孔；2a、下殼；2b、上殼；21、固定銷孔；22、接口孔；23、電源孔；21a、上銷孔；21b、下銷孔；4、銷釘；41、圓柱銷體；42、限位凸臺；43、倒扣突出部。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1