[發明專利]一種積木機器人及其主控盒

在審

• 申請號: 201610171033.1
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107224735A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉樂鋒;吳毓淼;辛定凱
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: A63H33/12
• 分類號: A63H33/12;A63F9/12;A63H33/26
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 吳立

技術領域

本發明涉及積木機器人領域，尤其指其上的主控盒領域。

背景技術

眾所周知，現有積木機器人一般均包括主控盒、舵機、搭建元件和裝飾件；其通過搭建元件將主控盒、舵機等連接后，再用裝飾件形成其外觀，如此即獲得各種個性化外觀的機器人。其主控盒和舵機為實現機器人動作的核心部件，主控盒控制每個舵機的動作，主控盒相當于整個積木機器人的大腦。

其主控盒與舵機、搭建元件和裝飾件等組裝時，常常采用螺釘等方式進行緊固和連接，使得其組裝過程繁瑣復雜，不易上手，用戶體驗差，也限制了用戶自行搭建各種模型的機器人的想象力。

發明內容

為解決現有主控盒與舵機、搭建元件和裝飾件等的組裝過程繁瑣復雜，不易上手，用戶體驗差，也限制了用戶自行搭建各種模型的機器人的想象力的問題。本發明提供了一種積木機器人及其主控盒。

本發明一方面提供了一種積木機器人主控盒，包括殼體、主控板和電池，所述主控板安裝于所述殼體中；

其中，所述殼體外表面設有若干連接件，所述連接件包括連接柱和連接盤，每個所述連接盤通過連接柱安裝在所述殼體外表面；

所述連接盤用來與積木機器人上的搭建元件或者舵機上的對接槽配合卡接，以實現所述主控盒與搭建元件或者舵機的連接；

所述連接柱上設有限位卡槽或限位卡凸，所述連接柱上限位卡槽或限位卡凸用來與所述對接槽內限位卡凸或限位卡槽配對。

進一步地，所述連接盤呈正方形；所述連接柱上均勻分布有四個限位卡槽或限位卡凸，每一所述限位卡槽或限位卡凸與所述連接盤各邊中點相對設置。

進一步地，所述連接柱靠近所述連接盤的一端設有倒角。

進一步地，所述連接盤向連接柱內形成有螺孔，使用螺釘穿過所述螺孔，將所述連接件固定在所述殼體外表面上。

進一步地，所述連接盤的頂面上設有方位標識。

進一步地，所述殼體包括頂面、底面、前端面、后端面、左側面和右側面，若干連接件分別安裝在所述殼體的底面和后端面上。

進一步地，所述殼體上設有若干用于與積木機器人上的其他部件通過銷釘連接的連接銷孔。

本發明第二方面提供了一種積木機器人，包括主控盒、舵機、搭建元件和裝飾件；所述舵機和搭建元件上設有與所述連接件的連接盤配對卡接的對接槽；所述對接槽內設有與所述連接柱上的限位卡槽或限位卡凸配對的限位卡凸或限位卡槽。

本發明公開的該積木機器人及其主控盒，其在主控盒上設置了若干包括連接柱和連接盤的連接件，如此，其連接盤可以與舵機或搭建元件上的對接槽卡接，如此，該積木機器人的組裝過程簡單方便，無需使用特定組裝工具。用戶體驗更好，其可以充分發揮想象力組建更多的積木機器人模型。同時，連接柱和對接槽上分別設置的限位卡槽與限位卡凸相匹配，以實現第一連接件和第二連接件的緊密配合，從而保障兩個玩具搭建元件之間連接的緊密性，避免玩具搭建過程中相互脫落。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式中提供的主控盒前方頂部視角立體示意圖；

圖2是本發明具體實施方式中提供的主控盒前方底部視角立體示意圖；

圖3是本發明具體實施方式中提供的主控盒后方頂部視角立體示意圖；

圖4是本發明具體實施方式中提供的主控盒側視示意圖；

圖5-圖11是本發明具體實施方式中提供的各種搭建元件立體示意圖；

圖12是本發明具體實施方式中提供的銷釘示意圖。

其中，1、主控盒；1a、連接銷孔；11、頂殼；12、底殼；13、電池；1b、連接盤；2、搭建元件；21、對接槽；1a1、間隙槽；1b1、螺孔；1b2、連接柱；1b3、限位卡槽；1b4、方位標識；101、頂面；102、底面；103、前端面；104、后端面；105、左側面；106、右側面；3、銷釘；31、圓柱銷體；32、限位凸臺；33、倒扣突出部。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例

本例將對本發明公開的積木機器人及其主控盒進行具體解釋說明。