[發明專利]整經機

有效

• 申請號: 201610170877.4
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN106884243B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: M.富爾;C.呂斯;J.施特克曼
• 申請（專利權）人: 卡爾邁耶研發有限公司
• 主分類號: D02H3/00
• 分類號: D02H3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;張昱

本發明說明了整經機（1），所述整經機具有帶有卷繞區域的整經滾筒（2）、紗片引導機構（7）和控制機構（11），所述控制機構控制所述整經滾筒（2）和所述紗片引導機構（7）相對彼此的運動。人們想要提供能夠普遍應用的具有高的生產能力的整經機。為此規定，至少指向所述卷繞區域的一部分上的圖像拍攝機構（12）與所述控制機構（11）連接，在所述整經機運行時卷繞（21）在所述卷繞區域上形成。

技術領域

本發明涉及一種整經機，其具有帶有卷繞區域的整經滾筒、紗片引導機構和控制機構，所述控制機構控制整經滾筒和紗片引導機構相對于彼此的運動。

背景技術

應用這樣的整經機，用以產生經紗，如其以后在生產緯紗面料或者經紗針織物時必需的那樣。

在制造紗線時，紗片多次由筒子架抽取并且被卷繞到所述整經滾筒的周緣上。所述紗片也被稱作為“小帶”。所述小帶明顯比紗線的期望的寬度狹窄。當所述小帶以紗線的期望的長度被卷繞時，那么其錯開所述小帶的寬度并且卷繞過程重新開始。這如下經常地重復，直至達到所述紗線的期望的寬度。

為了防止紗在形成的卷繞的自由的端面側處掉落，所述整經滾筒經常在一個端部處具有錐形狀的直徑增大部。所述錐形而后例如具有15°的角度。在所述小帶卷繞時，所述小帶慢慢地運動到所述錐形上，從而在形成的卷繞的背對所述錐形的側面上產生形成的卷繞的同樣類型錐形狀的端面側。為了所述小帶的這種側向的運動，要求引導所述小帶的紗的紗片引導機構和所述整經滾筒之間的相對運動。

該相對運動的控制應該確保，形成的卷繞的周緣面始終保持平行于所述整經滾筒的周緣面。例如當所述小帶過迅速地引導上所述錐形時，而后表面構造有傾斜，所述傾斜的符號相應于所述錐形的傾斜。如果相反所述小帶過慢地在旁邊運動，那么得到具有相反的符號的表面的傾斜。

已知的是，形成的卷繞的直徑通過掃描輥子或者通過激光傳感器得到并且依賴于如此得到的直徑控制所述小帶的進給。然而，掃描輥子或者其它接觸傳感器限制所述整經機的速度和由此所述整經機的生產能力。激光傳感器不能夠在所有場合得到應用。

發明內容

本發明的任務在于，提供普遍能夠應用的具有高的生產能力的整經機。

該任務在開頭提到的類型的整經機中通過如下方式得到解決，至少指向卷繞區域的部分的圖像拍攝機構與控制機構連接，在整經機運行時在所述卷繞區域上形成卷繞。

因此，應用圖像拍攝機構、例如照相裝置，用以連續地或者以短的間隔監測所述整經滾筒上的卷繞的構造。所述圖像拍攝機構產生卷繞的圖像。該圖像給出關于所述卷繞在確定的時間點的構造的情況。多個相繼拍攝的圖像而后得出關于所述卷繞的構造的走向的信息。所述圖像拍攝機構能夠與所述整經滾筒有一定的距離地被定位，從而不與所述卷繞接觸。所述圖像拍攝機構是“被動”的元件，由其中不發出輻射或者類似物，使得不必對操縱人員采取保護。所述控制機構為了分析由所述圖像拍攝機構提供的圖像或者被提供的圖像例如能夠應用圖像處理程序。在最簡單的情況下，這樣的圖像處理程序僅僅必須識別出，形成的卷繞的表面在哪兒走向。這能夠利用簡單的機構實現。

優選地，所述圖像拍攝機構具有平行于所述整經滾筒處的切線指向的光學的軸線。概念“平行于切線”不要嚴格地以數學的意義理解。與所述切線±25°數量級內的偏差是完全可行的。然而，所述圖像拍攝機構的光學的軸線應該如下地定向，即所述圖像拍攝機構一方面檢測在所述整經滾筒上形成的角度并且另一方面檢測“背景”，所述背景而后有利地與所述卷繞區別，從而能夠以簡單的方式識別出，在圖像的哪些區域示出所述卷繞并且在圖像的哪些區域沒有示出卷繞。

優選地，所述圖像拍攝機構具有如下的圖像檢測區域，其寬度大于紗片引導機構的寬度。因此不僅僅檢測所述紗片的寬度（由所述紗片形成卷繞），而且也能夠檢測與所述紗片相鄰地布置的區域。當多個小帶已經被卷繞時，所述圖像拍攝機構因此能夠檢測由至少一個已經卷繞的小帶形成的區域和通過所述整經滾筒的表面形成的另外的區域。