[發(fā)明專利]一種用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610170838.4
• 申請日: 2016-03-24
• 公開（公告）號: CN107225568A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 曹潤星
• 申請（專利權）人: 國人機器人（天津）有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，其特征在于：分別具有一電機（2a，2b，2c，2d，2e，2f）和一減速齒輪（3a，3b，3c，3d，3e，3f）六個驅動裝置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），六個驅動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分別被安裝在機器人主體結構上，整流器（6）與六個驅動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）共同被定位在控制柜內，這樣僅有兩個導體電纜共同提供直流電給驅動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f），在電機（2a，2b，2c，2d，2e，2f）和各自驅動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）之間，僅有三個短的導體電纜被連接，驅動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）被安裝在機器人主體結構上，以便有效地被冷卻，通過從主體結構傳導廢熱并對流將廢熱消散到周圍空氣中。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）的低操作溫度使得可以選擇較小空間要求的電子元件，以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅動設備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）所需要的空間更小，僅需大約60mm×60mm×40mm大小的空間。