[發(fā)明專利]一種寵物喂食器及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610170473.5
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105766678A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李全永;李婷婷
• 申請（專利權(quán)）人: 南京根達亞智能科技有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02
• 代理公司: 北京卓唐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 龔潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及寵物用品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種寵物喂食器及其控制方 法。

背景技術(shù)

隨著我國社會經(jīng)濟水平的快速發(fā)展，城市化的進程不斷加速。我國國民 生活水平不斷得到提高，我國的寵物業(yè)也得到了飛速的發(fā)展。由于城市生活 水平的封閉性、個性化和人口老齡化等問題不斷凸顯出來。人民生活中休閑、 消費和情感寄托方式也呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展。家庭寵物的飼養(yǎng)已經(jīng)成為了城 市起居生活消遣的新方式。寵物的喂養(yǎng)和看護往往是寵物主人最關(guān)心的問 題，目前寵物主要還是依靠人工進行喂食。而在當今社會中，人們的工作與 學(xué)習(xí)是十分的繁忙，當人們外出時間比較長時對寵物的食物和水的供給就出 現(xiàn)了比較大的問題。特別是當人們出差在外或者是旅游度假時，經(jīng)常不能及 時的對家中的寵物給予很好地照顧，寵物的飲食常常成為困擾人們的主要問 題。

為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中針對此問題而設(shè)計的一種新型寵物 喂食裝置，他對家居智能化起到了積極地作用，在提高人們生活效率與樂趣 的同時，也對人們的出行減少了后顧之憂。針對現(xiàn)有技術(shù)方案中寵物喂食裝 置，用戶能夠設(shè)定時間，再設(shè)定喂食量，該裝置如同鬧鈴一樣，等時間到了 用戶設(shè)定的時間點，機器會自動掉出用戶事先設(shè)定的寵糧量。

但該裝置的使用時，寵糧往往一次性吐糧較多，使很多寵物在吃寵糧的 時候易狼吞虎咽，且速度快，直接導(dǎo)致寵物消化不了，甚至是嘔吐。同時現(xiàn) 有的寵糧通常顆粒大小形狀不規(guī)則，寵物喂食器內(nèi)的螺旋槳在撥動寵糧的過 程中很容易被寵糧卡住，因為寵糧是干糧，比較硬，一旦卡住就會導(dǎo)致寵糧 不能正常掉入洞里下到喂食盆內(nèi)，無法使寵物正常吃食，而且會導(dǎo)致電機空 轉(zhuǎn)。

由此可見，現(xiàn)有的寵物喂糧裝置，仍然存在智能化程度不高，無法分 時合理合量給糧，同時不能有效解決卡糧問題，發(fā)明一種改進的寵物喂食器 及其控制方法成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供一種寵物喂食器及其控制方法。有 效解決無法定時定量分配給糧的問題，同時解決了寵物喂食器的卡糧問題。

為了達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明包括以下技術(shù)方案：

一種寵物喂食器，包括機架，所述寵物喂食機還包括安裝在機架上 的喂食裝置、余糧檢測裝置和控制器；

所述喂食裝置，包括依次連接的儲糧桶、送糧組件和喂食盆；所述 的儲糧桶底部設(shè)置有進料口，所述送糧組件用于將儲糧桶內(nèi)的寵物糧傳 輸至喂食盆；

所述余糧檢測裝置，用于檢測喂食盆內(nèi)增加的重量，并將重量信息 傳輸至控制器；

所述控制器，根據(jù)所述重量信息生成控制信號并將其發(fā)送至送糧組 件。

通過控制器設(shè)定定量喂食和定時喂食，余糧檢測裝置能夠檢測到喂 食盆內(nèi)的重量，并將重量信號發(fā)送至控制器，控制器控制喂食裝置的開 啟和關(guān)閉，實時監(jiān)測喂食盆內(nèi)寵糧的重量，以做相應(yīng)的執(zhí)行工作。

進一步的，所述的余糧檢測裝置為重量傳感器，所述重量傳感器位 于所述喂食盆的底部。通過重量傳感器檢測喂食盆內(nèi)寵糧的含量，并將 該重量信息傳輸至控制器，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進行比對，發(fā)出 相應(yīng)的控制信號至喂糧裝置。

進一步的，所述的送糧組件包括送料轉(zhuǎn)輪、電機和導(dǎo)食槽，所述導(dǎo) 食槽的一端固定連接在機架上且位于送料轉(zhuǎn)輪與電機之間，另一端位于 所述喂食盆上。

進一步的，所述送料組件還包括減速轉(zhuǎn)輪，所述電機的動力輸出端 與所述減速轉(zhuǎn)輪連接，并通過減速轉(zhuǎn)輪與所述送料轉(zhuǎn)輪連接，所述導(dǎo)食 槽的一端位于送料轉(zhuǎn)輪與減速轉(zhuǎn)輪之間。

進一步的，所述進料口處，設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件與儲糧桶固 定連接；所述緩沖件上形成有凸起。緩沖件的設(shè)置能夠防止寵糧一次性 掉入太多，使得寵糧的吐糧量不宜控制且降低卡糧的發(fā)生概率。

進一步的，所述的儲糧桶的底部安裝有螺旋槳，所述出料口位于螺 旋槳的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)，所述螺旋槳的轉(zhuǎn)軸穿過儲糧桶與所述送料轉(zhuǎn)輪固定 連接。

通過螺旋槳結(jié)構(gòu)的設(shè)計，有效防止卡糧的問題，當本發(fā)明寵物喂糧 器發(fā)生卡糧時，通過設(shè)定相應(yīng)的監(jiān)測程度，在進行吐糧時且未達到設(shè)定 的吐糧量，控制器接收到送料轉(zhuǎn)輪停止轉(zhuǎn)動或者喂食盆內(nèi)的寵糧重量停 止增加，則控制器判斷本發(fā)明裝置發(fā)生卡糧問題，進一步發(fā)出控制信息 至電機，使電機反向轉(zhuǎn)動幾秒鐘，解決卡糧問題。