[發(fā)明專利]無人機的操控方法及無人機系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610169702.1 | 申請日： | 2016-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN105739514A | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃立;王珂;王效杰;顧興;劉華斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 普宙飛行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人機 操控 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種無人機的操控方法，其特征在于，包括：
無人機檢測無人機朝向的第一方向；
所述移動控制終端檢測所述移動控制終端朝向的第二方向，并將該第二方向發(fā)送至所述無人機；
無人機根據(jù)該第一方向和第二方向?qū)识x所述無人機的飛行基準方向；
所述移動控制終端發(fā)送方向控制指令，該方向控制指令在所述無人機上經(jīng)運算后與所述飛行基準方向相匹配，使得該方向控制指令的指向為所述無人機的實際飛行方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的操控方法，其特征在于，
通過所述無人機的姿態(tài)檢測儀檢測該無人機朝向的第一方向；
所述移動控制終端的指南針檢測所述移動控制終端朝向的第二方向，并將該第二方向無線發(fā)送至無人機；所述無人機根據(jù)該第一方向和第二方向?qū)识x所述無人機的飛行基準方向；
所述移動控制終端通過方向控制搖桿發(fā)送方向控制指令，該方向控制指令在所述無人機上經(jīng)運算后與所述飛行基準方向相匹配，使得該方向控制指令的指向為所述無人機的實際飛行方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機的操控方法，其特征在于，無人機檢測無人機朝向的第一方向的步驟包括：
通過姿態(tài)檢測儀中的慣性測量模塊檢測所述無人機的姿態(tài)信息，并將該姿態(tài)信息發(fā)送至所述無人機的控制器；
通過姿態(tài)檢測儀中的方位測量模塊檢測所述無人機的方向信息，并將該方向信息發(fā)送至所述無人機的控制器；
所述控制器接收所述無人機的姿態(tài)信息和方向信息，運算形成所述第一方向，并根據(jù)該第一方向和第二方向?qū)识x所述無人機的飛行基準方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機的操控方法，其特征在于，所述移動控制終端發(fā)送方向控制指令，該方向控制指令在所述無人機上經(jīng)運算后與所述飛行基準方向相匹配，使得該方向控制指令的指向為所述無人機的實際飛行方向的步驟包括：
所述無人機根據(jù)該飛行基準方向定義所述無人機相對于操控者的實際朝向，并將所述方向控制搖桿發(fā)出的方向指令運算成與該實際朝向相同，使得所述方向控制搖桿發(fā)出的方向控制指令為所述無人機的實際飛行方向。
5.一種無人機系統(tǒng)，包括：無人機、與所述無人機無線通訊的移動控制終端，其特征在于，所述無人機設(shè)有姿態(tài)檢測儀，所述移動控制終端設(shè)有方向控制搖桿和指南針，
所述姿態(tài)檢測儀檢測該無人機朝向的第一方向，并將該第一方向無線發(fā)送至所述移動控制終端；
所述指南針檢測所述移動控制終端朝向的第二方向，并將該第二方向發(fā)送至所述無人機；
所述無人機根據(jù)該第一方向和第二方向?qū)识x所述無人機的飛行基準方向；
所述方向控制搖桿發(fā)送方向控制指令，該方向控制指令經(jīng)所述無人機的運算后與所述飛行基準方向相匹配，使得該方向控制指令的指向為所述無人機的實際飛行方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)檢測儀包括慣性測量模塊和方位測量模塊，所述無人機設(shè)有控制器；
所述慣性測量模塊，用于檢測所述無人機的姿態(tài)信息，并將該姿態(tài)信息發(fā)送至所述控制器；
所述方位測量模塊，用于檢測所述無人機的方向信息，并將該方向信息發(fā)送至所述控制器；
所述控制器，用于接收所述無人機的姿態(tài)信息和方向信息，運算形成所述第一方向，并根據(jù)該第一方向和第二方向?qū)识x所述無人機的飛行基準方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性測量模塊為IMU模塊，所述方位測量模塊為羅盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機與所述控制器之間通過無線電自動跳頻數(shù)字技術(shù)進行無線連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機還設(shè)有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊用于將所述無人機所處的經(jīng)緯度發(fā)送給所述移動控制終端。
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