[發(fā)明專利]一種建筑用玻璃裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610169635.3
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105668235B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸福萍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京初見裝飾設(shè)計有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B65G57/26;B65B35/50;B65B35/38;B65B35/44;B65B23/20
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強,陳軒

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑用玻璃裝箱裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和玻璃技術(shù)的發(fā)展及人民生活水平的提高，建筑玻璃的功能不再僅僅是滿足采光要求，而是要具有能調(diào)節(jié)光線、保溫隔熱、安全、藝術(shù)裝飾等特性。隨著需求的不斷發(fā)展，玻璃的成型和加工工藝方法也有了新的發(fā)展。現(xiàn)在，已開發(fā)出了夾層、鋼化、離子交換、釉面裝飾、化學(xué)熱分解及陰極濺射等新技術(shù)玻璃，使玻璃在建筑中的用量迅速增加，成為繼水泥和鋼材之后的第三大建筑材料。由于建筑用玻璃在包裝運輸過程中存在易碎的特點，所以包裝過程是建筑用玻璃生產(chǎn)過程中十分重要的一步，該過程需要對建筑用玻璃進行搬運、包裝保護和碼垛裝箱。

現(xiàn)有技術(shù)中，建筑用玻璃的搬運、包裝保護和碼垛裝箱工序通常是采用人工方式進行的，這樣流水線式的生產(chǎn)方式往往要求工人長工時不間斷地工作，這樣不僅耗費了大量的勞動力，提高了生產(chǎn)成本，而且工作效率較低，很難提高產(chǎn)量。隨著玻璃制造機械行業(yè)的迅速發(fā)展，利用機械設(shè)備代替人工進行玻璃搬運、包裝保護和碼垛裝箱作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢，如何能夠開發(fā)出一種高效、安全地進行搬運、包裝保護和碼垛裝箱作業(yè)的建筑用玻璃裝箱裝置，是玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種建筑用玻璃裝箱裝置，該裝箱裝置能夠?qū)⒉ＡЦ咝铱焖俚倪M行搬運、包裝保護和碼垛裝箱作業(yè)，避免人工的長時間工作，大幅度解放了勞動力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時能夠減小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作業(yè)事故。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種建筑用玻璃裝箱裝置，包括疊層包裝單元、傳送單元、成品輸送單元、保護層供給單元以及控制單元，控制單元與疊層包裝單元、傳送單元、成品輸送單元分別電連接，疊層包裝單元包括第一傳輸軌道、第一輸送機械單元和第二輸送機械單元，第一傳輸軌道下部設(shè)有第一T型滑軌，第一輸送機械單元包括第一T型滑軌滑塊、第一T型滑塊，第一伸縮臂、第二T型滑軌和吸取保護單元，在第一T型滑軌滑塊的上端設(shè)有第一T型凹槽，第二輸送機械單元包括第二T型滑塊、第二伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和吸取保護單元。

第一T型滑軌滑塊的上端通過第一T型凹槽與第一傳輸軌道下部的第一T型滑軌相連接，第一T型滑塊與第二T型滑軌相連接，第一伸縮臂布置在第一T型滑塊的下端，另一端用來連接吸取保護單元。

第二T型滑塊上端開設(shè)有與第一T型凹槽相同的凹槽，通過該凹槽與第一傳輸軌道下部的第一T型滑軌相連接，第二伸縮臂布置在第二T型滑塊的下端，另一端設(shè)有單自由度旋轉(zhuǎn)副，在單自由度旋轉(zhuǎn)副下部連接吸取保護單元。

傳送單元位于疊層包裝單元的下方，包括第一輸送機和第二輸送機，第一輸送機和第二輸送機沿橫向排列，第一輸送機包括第一主動輪、第一從動輪和第一輸送帶，第二輸送機包括第二主動輪、第二從動輪和第二輸送帶。第一輸送機和第二輸送機均由步進電機驅(qū)動運行，并且間歇式旋轉(zhuǎn)工作。

成品輸送單元位于第二輸送機的輸送末端，包括輸送車體和輸送軌道，輸送車體下部設(shè)有多個輸送輪支架，輸送輪安裝在輸送輪支架內(nèi)部，支撐著輸送車體在輸送軌道上行走，輸送輪上設(shè)有環(huán)形凹槽，輸送軌道上設(shè)置有行走凸起，環(huán)形凹槽與行走凸起結(jié)構(gòu)相匹配，輸送車體上部承載著包裝箱。

吸取保護單元3包括真空泵、真空腔體、旋轉(zhuǎn)軸承、真空旋轉(zhuǎn)軸、伸縮立座、伸縮氣缸、軸座塊、張合叉、空腔吸盤底座和吸盤，其中張合叉包括張合叉上臂和張合叉下臂，吸盤包括吸盤固定管和吸盤部。

真空腔體一側(cè)連接有真空泵，真空泵為吸取保護單元中的吸盤提供吸取力，真空腔體的下部通過旋轉(zhuǎn)軸承連接真空旋轉(zhuǎn)軸，真空旋轉(zhuǎn)軸的下部固定有空腔吸盤底座，空腔吸盤底座下部密封連接有多個吸盤，吸盤通過吸盤固定管螺紋連接在空腔吸盤底座上。

空腔吸盤底座的上部設(shè)有伸縮立座和軸座塊，伸縮立座上布置有伸縮氣缸，張合叉的上端和張合叉上臂分別與伸縮氣缸和軸座塊相鉸接，在伸縮氣缸的作用下，可實現(xiàn)張合叉對產(chǎn)品的拾取和保護，張合叉下臂設(shè)計為斜面下臂。

保護層供給單元位于第一輸送機的側(cè)面，包括擱置臺和保護層。

本發(fā)明的有益效果在于：

該裝箱裝置能夠?qū)⒉ＡЦ咝铱焖俚倪M行搬運、包裝保護和碼垛裝箱作業(yè)，避免人工的長時間工作，大幅度解放了勞動力，并提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時能夠減小建筑用玻璃的破碎率，也大大降低了人工的作業(yè)事故。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正式視圖；