[發明專利]一種高爾夫球測距系統與方法

在審

• 申請號: 201610169509.8
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105651304A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 陳偉;賓顯文;林欽堅
• 申請（專利權）人: 廣州市中海達測繪儀器有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維

1.一種高爾夫球測距系統，其特征在于，包括中央處理模塊、通信 模塊、定位模塊、姿態算法芯片和傳感模塊；所述通信模塊、定 位模塊和姿態算法芯片均與中央處理模塊連接；所述通信模塊與 外部移動終端連接；所述傳感模塊包括用于檢測運動加速度的加 速度計、用于檢測旋轉角速度的陀螺儀和用于檢測絕對方位角的 磁力計，所述加速度計、陀螺儀和磁力計均與姿態算法芯片連接；

所述姿態算法芯片，用于將來自傳感模塊的原始數據處理得 到姿態數據，并將姿態數據和原始數據發送至中央處理模塊；所 述原始數據包括運動加速度、旋轉角速度和絕對方位角；

所述中央處理模塊將姿態數據和原始數據處理得到運動數 據，再根據定位模塊發送的定位數據結合運動數據處理得到距離 數據，并通過通信模塊將距離數據發送至外部移動終端。

2.如權利要求1所述的高爾夫球測距系統，其特征在于，所述定位 模塊為藍牙模塊，所述藍牙模塊為BLE4.0藍牙模塊。

3.如權利要求2所述的高爾夫球測距系統，其特征在于，所述姿態 數據包括航向角、翻滾角和俯仰角。

4.如權利要求1所述的高爾夫球測距系統，其特征在于，所述中央 處理模塊為MCU芯片。

5.如權利要求1所述的高爾夫球測距系統，其特征在于，所述定位 模塊為GPS芯片。

6.如權利要求1所述的高爾夫球測距系統，其特征在于，所述姿態 算法芯片通過IIC總線與中央處理模塊連接。

7.如權利要求1所述的高爾夫球測距系統，其特征在于，所述加速 度計為MEMS加速度計，所述磁力計為MEMS磁力計，所述陀螺儀 為MEMS陀螺儀。

8.如權利要求1所述的高爾夫球測距系統，其特征在于，所述加速 度計為三軸加速度計，所述磁力計為三軸磁力計，所述陀螺儀為 三軸陀螺儀。

9.如權利要求1所述的高爾夫球測距系統，其特征在于，所述運動 數據包括運動頻率和步數。

10.一種高爾夫球測距方法，應用于權利要求1-9任一項所述的高 爾夫球測距系統，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、傳感模塊檢測原始數據，并將原始數據發送至姿態算法 芯片；所述原始數據包括運動加速度、旋轉角速度和絕對方位角；

步驟二、姿態算法芯片將接收到的原始數據處理得到姿態數據， 并將姿態數據和原始數據發送至中央處理模塊；

步驟三、中央處理模塊將接收到的姿態數據和原始數據處理得到 運動數據；

步驟四、定位模塊對步行者進行定位，并將定位數據發送至中央 處理模塊；

步驟五、中央處理模塊根據運動數據和接收到的定位數據處理計 算得到步行者運動的距離數據，并通過通信模塊將距離數據發送至外 部移動終端。