[發明專利]一種雙沖壓機的自動送料機構

有效

• 申請號: 201610169504.5
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105710248B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 孫建輝;湯煒
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種雙沖壓機的自動送料機構，包括機架、上料機構、取料機構及主控機，其特征在于：還包括兩個沖壓機、兩個厚度測量儀和兩個坯件檢測定位機構；所述金屬厚度測量儀和上料機構均固定在機架上，取料機構位于上料機構的正上方，機架兩端分別各連接一個沖壓機，沖壓機上設置坯件檢測定位機構，金屬厚度測量儀位于沖壓機與上料機構的中間位置；金屬厚度測量儀可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到沖壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免損壞模具。此外，在坯件放入模具中時，沖壓機上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進一步保證了損壞模具和沖壓時的安全性等問題。

技術領域

本發明涉及一種沖壓機坯件供給裝置，特別是一種雙沖壓機的自動送料機構。

背景技術

沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中的用途越來越廣泛。對于將常規的彼此獨立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機械手一個個的將工件放入沖床中進行，但是對于大批量的工件加工而言，通過工人或者機械手把工件放入沖床中，效率會很低，由此設計一種自動化送料機構尤為重要。首先，要實現自動化送料，最重要的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準，會把模具沖壞，所以怎樣能實現精準上料，是自動化送料最重要的問題；其次，怎么保證每次取料的時候只取一片而不是兩片，因為坯件是一個個的疊放在一起，每個坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到沖床里面也會把模具給沖壞。

由此設計出一種雙沖壓機的自動送料機構，此機構通過上料機構上方的定位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進行兩次定位，保證坯件精準的放到加工位置；沖壓機與上料機構的中間位置設置金屬厚度測量儀，金屬厚度測量儀可以檢測取料機構上吸取的坯件厚度，進而判斷出吸取的坯件的個數，在取料機構把坯件運送到沖壓機的過程中，對坯件的個數進行檢測從而避免了因取料機構一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放入模具中時，沖壓機上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進一步保證了損壞模具和沖壓時的安全性等問題。

發明內容

本發明為解決現有技術中人工送料費力費時，效率低等問題，提供一種雙沖壓機的自動送料機構，此裝置可實現自動輸送上料，同時能滿足不同規格板料的上料。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

包括機架、上料機構、取料機構及主控機，其特征在于：還包括兩個沖壓機、兩個金屬厚度測量儀和兩個坯件檢測定位機構；

所述金屬厚度測量儀和上料機構均固定在機架上，取料機構位于上料機構的正上方，機架兩端分別各連接一個沖壓機，沖壓機上設置坯件檢測定位機構，金屬厚度測量儀位于沖壓機與上料機構的中間位置；上料機構上的坯件通過提升托板提升至取料位置，然后經取料機構運送到沖壓機上；

所述上料機構包括提升托板、第一驅動電機、轉盤、擋柱、絲桿、導向桿，擋柱垂直的固定在轉盤上，導向桿固定在機架上，提升托板安裝在導向桿上，絲桿穿過提升托板的螺紋孔帶動提升托板上下運動，第一驅動電機驅動轉盤運動；

所述取料機構包括取料支架、取料氣缸、取料機械臂、滑塊、導軌、第二驅動電機，取料氣缸固定在取料支架的中間位置，取料支架兩端裝有滑塊，取料氣缸通過推桿連接取料機械臂，取料機械臂兩端裝有吸盤，第二驅動電機驅動取料機構在導軌上滑動；

所述金屬厚度測量儀包括發射端與接收端，其發射端與接收端位于取料機構運動軌跡的的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處；

所述坯件檢測定位機構包括模具、光電檢測器、推料氣缸，模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在沖壓機上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開有一個通槽。