[發明專利]一種智能機器人動作生成方法及系統

在審

• 申請號: 201610169403.8
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105700481A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 郭家
• 申請（專利權）人: 北京光年無限科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 張文娟;朱繪

1.一種智能機器人動作生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

錄制在第一持續時間內連續的用戶行為數據；

將所述用戶行為數據編譯為描述機器人連續動作的連續動作數據，其中，所 述連續動作數據的時間軸與所述用戶行為數據的時間軸匹配，所述連續動作數據 中任意時間節點上的機器人動作與所述用戶行為數據在相應時間節點上的用戶 具體行為匹配；

按照預設格式保存所述連續動作數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取在第一持續時間內連續 的用戶行為數據包括：

錄制實體機器人在所述第一持續時間內的連續動作；

所述實體機器人配置為在用戶操控下做出所述連續動作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取在第一持續時間內連續 的用戶行為數據包括：

在所述第一持續時間內基于機器人操控界面執行連續操控行為以控制虛擬 機器人實現連續動作；

采集并錄制所述連續操控行為。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取在第一持續時間內連續 的用戶行為數據包括：

錄制在所述第一持續時間內用戶的五官動作圖像和/或肢體動作圖像；

分析所述五官動作圖像和/或所述肢體動作圖像以獲取五官連續動作和/或肢 體連續動作。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，將所述用戶行為數 據編譯為描述機器人連續動作的連續動作數據，其中，利用虛擬機器人展示所述 連續動作數據描述的機器人連續動作。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，按照預設格式保存 所述連續動作數據包括：

為所述連續動作數據添加場景標簽，所述場景標簽用于描述所述機器人連續 動作匹配的應用/對話場景。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，按照預設格式保存 所述連續動作數據，包括，將多個所述連續動作數據組合并保存為新的連續動作 數據。

8.一種智能機器人動作生成系統，其特征在于，所述系統包括：

錄制模塊，其配置為錄制在第一持續時間內連續的用戶行為數據；

編譯模塊，其配置為基于預設匹配規則將所述用戶行為數據編譯為描述機器 人連續動作的連續動作數據，所述機器人連續動作與所述用戶行為數據匹配；

存儲模塊，其配置為按照預設格式保存所述連續動作數據。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括展示模塊， 所述展示模塊配置為利用虛擬機器人展示所述連續動作數據描述的機器人連續 動作。

10.根據權利要求8或9所述的系統，其特征在于，所述存儲模塊包括標簽 添加裝置，所述標簽添加裝置配置為為所述連續動作數據添加場景標簽，所述場 景標簽用于描述所述機器人連續動作匹配的應用/對話場景。