[發明專利]實現一次性多配件自動組裝的化油器組裝方法

有效

• 申請號: 201610169269.1
• 申請日: 2014-06-25
• 公開（公告）號: CN105583623B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 陳高平
• 申請（專利權）人: 福鼎市福海化油器有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

1.實現一次性多配件自動組裝的化油器組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、提供一種化油器組裝機構，所述化油器組裝機構包括機架，所述機架上設有沖壓座、電控系統、進油管組裝系統、過渡球塞組裝系統、針閥座組裝系統和主空氣量孔組裝系統；

所述沖壓座上設有用于固定化油器的固定模頭；

所述進油管組裝系統包括第一驅動氣缸、第一沖壓模頭、第一機械手和第一送料裝置，所述第一驅動氣缸驅動所述第一沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器，所述第一沖壓模頭固定在所述第一驅動氣缸的活塞桿上且朝向化油器的進油管安裝位，所述第一機械手用于抓取第一送料裝置輸送的進油管并將進油管安裝到第一沖壓模頭上，所述第一送料裝置用于輸送待組裝的進油管；

所述過渡球塞組裝系統包括小球塞沖壓氣缸、第三沖壓模頭和第三送料裝置，所述小球塞沖壓氣缸驅動所述第三沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器，所述第三沖壓模頭固定在所述小球塞沖壓氣缸的活塞桿上且朝向化油器的過渡球塞安裝位，所述第三沖壓模頭上設置有銅球安裝通道，所述銅球安裝通道與第三送料裝置的出料端相連通，所述第三送料裝置用于輸送待組裝的過渡球塞；

所述針閥座組裝系統包括第四驅動氣缸、第四沖壓模頭、第四機械手和針閥座送料系統，所述第四驅動氣缸驅動所述第四沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器，所述第四沖壓模頭固定在所述第四驅動氣缸的活塞桿上且朝向化油器的針閥座安裝位，所述第四機械手用于抓取針閥座送料系統輸送的針閥座并將針閥座安裝到第四沖壓模頭上，所述針閥座送料系統用于輸送待組裝的針閥座；

所述主空氣量孔組裝系統包括主空氣量孔氣缸、第五沖壓模頭、第五機械手和第五送料裝置，所述主空氣量孔氣缸驅動所述第五沖壓模頭靠近或遠離固定模頭上的化油器，所述第五沖壓模頭固定在所述主空氣量孔氣缸的活塞桿上且朝向化油器的主空氣量孔安裝位，所述第五機械手用于抓取第五送料裝置輸送的主空氣量孔并將主空氣量孔安裝到第五沖壓模頭上，所述第五送料裝置用于輸送待組裝的主空氣量孔；

所述電控系統包括電控箱，所述電控箱分別與第一驅動氣缸、第一機械手、第一送料裝置、小球塞沖壓氣缸、第三機械手、第三送料裝置、第四驅動氣缸、第四機械手、針閥座送料系統、主空氣量孔氣缸、第五機械手和第五送料裝置電連接；

步驟2、將化油器安裝到沖壓座的固定模頭上固定住，然后第一送料裝置將待組裝的進油管輸送至第一機械手，由第一機械手抓取待組裝的進油管并將其安裝到第一沖壓模頭，第三送料裝置將待組裝的過渡球塞輸送至第三沖壓模頭的銅球安裝通道，通過銅球安裝通道將過渡球塞自動安裝到第三沖壓模頭上，針閥座送料系統將待組裝的針閥座輸送至第四機械手，由第四機械手抓取待組裝的針閥座并將其安裝到第四沖壓模頭，第五送料裝置將待組裝的主空氣量孔輸送至第五機械手，由第五機械手抓取待組裝的主空氣量孔并將其安裝到第五沖壓模頭；

步驟3、第一驅動氣缸驅動第一沖壓模頭向固定模頭上的化油器移動直至將第一沖壓模頭上的進油管沖壓到化油器的進油管安裝位上，小球塞沖壓氣缸驅動第三沖壓模頭向固定模頭上的化油器移動直至將第三沖壓模頭上的過渡球塞沖壓到化油器的過渡球塞安裝位上，第四驅動氣缸驅動第四沖壓模頭向固定模頭上的化油器移動直至將第四沖壓模頭上的針閥座沖壓到化油器的針閥座安裝位上，主空氣量孔氣缸驅動第五沖壓模頭向固定模頭上的化油器移動直至將第五沖壓模頭上的主空氣量孔沖壓到化油器的主空氣量孔安裝位上；

步驟4、組裝完成后，第一驅動氣缸驅動第一沖壓模頭返回原位，小球塞沖壓氣缸驅動第三沖壓模頭返回原位，第四驅動氣缸驅動第四沖壓模頭返回原位，主空氣量孔氣缸驅動第五沖壓模頭返回原位，將組裝好的化油器從固定模頭上取下，重復上述步驟2-4進行下一次組裝，整個組裝過程均可由電控箱進行自動控制。

2.根據權利要求1所述的實現一次性多配件自動組裝的化油器組裝方法，其特征在于：所述第一送料裝置由進料端至出料端依次連接設置有第一振動送料盤和第一送料導管，所述第一送料導管的內徑與進油管的外徑相匹配，所述第一送料導管的出口朝向所述第一機械手。

3.根據權利要求2所述的實現一次性多配件自動組裝的化油器組裝方法，其特征在于：所述第一振動送料盤包括一圓盤，所述圓盤內具有一盤底、環繞在所述盤底外圍的一盤壁以及由所述盤壁沿著盤壁螺旋攀升的一螺旋導槽，所述螺旋導槽的橫斷面呈凹弧形。