[發(fā)明專利]一種自動飲料機及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610169123.7
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105747865A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季聰林
• 申請（專利權(quán)）人: 季聰林
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/56;A47J31/58;A47J31/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動飲料機，包括飲料機外殼，飲料機外殼上設(shè)有取物臺，其特征在于，飲料機外殼內(nèi)部還包括中央控制板、旋轉(zhuǎn)落杯裝置、傳送裝置、配料裝置、攪拌裝置、封口裝置、飲料管組件、供水裝置、抓取機構(gòu)和投幣裝置；

所述中央控制板用于接收、分析和處理數(shù)據(jù)信息，并對各個功能模塊進(jìn)行調(diào)控；

所述旋轉(zhuǎn)漏杯裝置包括螺紋卡槽和飲料杯，飲料杯邊沿卡設(shè)于螺紋卡槽內(nèi)的螺紋結(jié)構(gòu)上，該螺紋卡槽通過旋轉(zhuǎn)使得卡設(shè)于螺紋結(jié)構(gòu)上的飲料杯分離并掉落；

所述傳送裝置包括導(dǎo)軌和設(shè)于導(dǎo)軌上的拾杯機構(gòu)，拾杯機構(gòu)下方設(shè)有光電傳感器，該傳送裝置用于拾取飲料杯，并配合中央控制板的指令，將飲料杯沿導(dǎo)軌移動到各個位置；

所述配料裝置包括原料斗和原料球閥，原料斗下方設(shè)有拐角，拐角處設(shè)有推進(jìn)螺桿，原料球閥為原料斗下方設(shè)有半球球閥，所述原料斗中裝有粉末狀原料，原料球閥中裝有固體或液體原料；

所述攪拌裝置包括電機、攪拌軸、攪拌葉和設(shè)于攪拌裝置上的出水管，攪拌葉設(shè)于攪拌軸末端，攪拌軸設(shè)于電機上，該攪拌裝置用于將水與飲料配料混合；

所述封口裝置為一個封口機，該封口裝置用于將攪拌混合均勻的飲料杯封口；

所述飲料管組件包括飲料管盒和飲料管，該飲料管組件用于存儲飲料管并自動分配飲料管；

所述供水裝置包括儲水箱、加熱裝置、制冷裝置、桶裝水和導(dǎo)水管，桶裝水通過導(dǎo)水管與儲水箱相連，儲水箱分別通過導(dǎo)水管與加熱裝置、制冷裝置相連，儲水箱、加熱裝置和制冷裝置的出水口分別通過導(dǎo)管掛設(shè)于攪拌裝置上端；

所述抓取機構(gòu)用于將封蓋后的飲料杯抓取到取物臺上；

所述投幣裝置包括紙幣識別機構(gòu)和硬幣投放機構(gòu)，紙幣識別機構(gòu)和硬幣投放機構(gòu)的下端分別與儲錢箱相連，該儲錢箱內(nèi)部分為兩個空間，分別對應(yīng)紙幣識別機構(gòu)和硬幣投放機構(gòu)，紙幣識別機構(gòu)和硬幣投放機構(gòu)的信號端分別與中央控制板的信號端相連；

該飲料機外殼內(nèi)分為上中下三層結(jié)構(gòu)，其中儲水箱、旋轉(zhuǎn)落杯裝置、配料裝置、攪拌裝置和封口裝置設(shè)于上層，中層設(shè)有傳送裝置，下層設(shè)有加熱裝置、制冷裝置、桶裝水和儲錢箱，所述中央控制板設(shè)于飲料機外殼的內(nèi)壁上，飲料機外殼底部還設(shè)有配電箱，配電箱分別與飲料機外殼內(nèi)部的各個耗電模塊相連，中央控制板的信號端分別與旋轉(zhuǎn)落杯裝置、傳送裝置、配料裝置、攪拌裝置、封口裝置、飲料管組件、供水裝置和投幣裝置的信號端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動飲料機，其特征在于，拾杯機構(gòu)下方還設(shè)有稱重傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動飲料機，其特征在于，攪拌裝置右下方還設(shè)有廢水收集桶，廢水收集桶上設(shè)有用于清洗攪拌裝置的高壓噴嘴。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動飲料機，其特征在于，飲料機外殼上還設(shè)有觸摸顯示屏，觸摸顯示屏通過數(shù)據(jù)線與中央控制板相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動飲料機，其特征在于，其還包括報警裝置，該報警裝置通過信號線與中央控制板相連。

6.一種自動飲料機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、硬幣投放機構(gòu)接收相應(yīng)數(shù)額的貨幣，并向中央控制板發(fā)送用戶已付款的指令；

S2、中央控制板接收用戶在觸摸顯示屏輸入的飲料口味信息，并根據(jù)飲料口味信息建立飲料調(diào)配路線的線性方程；

S3、中央控制板控制導(dǎo)軌上的拾杯機構(gòu)移動至旋轉(zhuǎn)漏杯裝置下方，拾取飲料杯后移動到配料裝置下方；

S4、配料裝置向拾杯機構(gòu)的飲料杯中注入飲料原料；

S5、傳送裝置將飲料杯移至攪拌裝置下方，攪拌裝置向飲料杯中邊注水邊進(jìn)行攪拌；

S6、通過封口裝置對飲料杯進(jìn)行封口，并由傳送裝置將飲料杯送至取物臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種自動飲料機的控制方法，其特征在于，在步驟S5中，還包括調(diào)和水溫的步驟，具體如下：

S51、中央控制板根據(jù)觸摸顯示屏輸入的水溫溫度信息，建立水溫調(diào)配數(shù)據(jù)方程；

S52、中央控制板控制冷凝裝置出水口電磁閥的開啟時間；

S53、中央控制板控制加熱裝置出水口電磁閥的開啟時間；

S54、中央控制板控制常溫水出水口電磁閥的開啟時間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種自動飲料機的控制方法，其特征在于，設(shè)定在配料裝置的飲料配料通過時間或重量計重進(jìn)行判定加入飲料杯內(nèi)的量是否足夠。