[發(fā)明專利]一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610169111.4
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105665992A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秀慶;張新華
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K101/18
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性夾具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之間安裝有并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述并聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）的上下兩端分別與上底板（1）以及下底板（2）活動(dòng)鉸接，其特征在于：上底板（1）的上底面上開設(shè)有凹槽（11），所述凹槽（11）底面的中心位置上開設(shè)有第一通孔（12），所述第一通孔（12）兩側(cè)的凹槽（11）底面上對稱開設(shè)有第二通孔（14）和第三通孔（15）；所述上底板（1）的下底面上安裝有固定架（13），所述固定架（13）上安裝有電機(jī)（4），所述凹槽（11）內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤（5），所述轉(zhuǎn)盤（5）的下底面上安裝有伸縮傳動(dòng)軸（51），所述伸縮傳動(dòng)軸（51）穿過第一通孔（12）與電機(jī)（4）相連；所述伸縮傳動(dòng)軸（51）兩側(cè)的轉(zhuǎn)盤（5）下底面開設(shè)有環(huán)形的固定槽（52）；所述電機(jī)（4）兩側(cè)的固定架（13）上安裝有第一伸縮裝置（8）和第二伸縮裝置（9），所述第一伸縮裝置（8）上安裝有第一伸縮桿（81），所述第一伸縮桿（81）頂端活動(dòng)安裝有滾珠（82），所述第一伸縮桿（81）的頂端穿過第二通孔（14）活動(dòng)安裝在固定槽（52）內(nèi)；所述第二伸縮裝置（9）上安裝有第二伸縮桿（91），所述第二伸縮桿（91）的頂端上也安裝有滾珠（82），所述第二伸縮桿（91）的頂端穿過第三通孔（15）活動(dòng)安裝在固定槽（52）內(nèi)；所述轉(zhuǎn)盤（5）的上底面上安裝有四連桿夾緊器（6）和定位裝置（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性夾具，其特征在于：所述四連桿夾緊器（6）和定位裝置（7）之間的轉(zhuǎn)盤（5）上安裝有自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)（31），所述自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)（31）上安裝有第三伸縮桿（32），所述第三伸縮桿（32）的頂端上安裝有鉸接件（33）；所述四連桿夾緊器（6）上安裝有手柄（61）和夾緊臂（62），所述夾緊臂（62）上安裝有滑動(dòng)套管（63）和夾具（64），所述滑動(dòng)套管（63）與鉸接件（33）固定相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性夾具，其特征在于：所述滑動(dòng)套管（63）兩側(cè)的夾緊臂（62）上安裝有限位圈（69）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性夾具，其特征在于：所述手柄（61）上安裝有伸縮手柄（41），所述伸縮手柄（41）包括伸縮內(nèi)桿（42）和伸縮外桿（43），所述伸縮內(nèi)桿（42）上開設(shè)有滑槽（44），所述伸縮外桿（43）上安裝有固定螺栓（45），所述伸縮內(nèi)桿（42）和伸縮外桿（43）通過固定螺栓（45）固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的高精度并聯(lián)薄板件柔性夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（5）兩側(cè)的上底板（1）上底面上安裝有限位卡扣（99）。