[發明專利]一種可轉動的高精度并聯柔性夾具

在審

• 申請號: 201610169014.5
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105750796A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 王秀慶;張新華
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可轉動的高精度并聯柔性夾具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之間安裝有并聯傳動機構（3），所述并聯傳動機構（3）的上下兩端分別與上底板（1）以及下底板（2）活動鉸接，其特征在于：上底板（1）的上底面上開設有凹槽（11），所述凹槽（11）底面的中心位置上開設有第一通孔（12），所述第一通孔（12）兩側的凹槽（11）底面上對稱開設有第二通孔（14）和第三通孔（15）；所述上底板（1）的下底面上安裝有固定架（13），所述固定架（13）上安裝有電機（4），所述凹槽（11）內安裝有轉盤（5），所述轉盤（5）的下底面上安裝有伸縮傳動軸（51），所述伸縮傳動軸（51）穿過第一通孔（12）與電機（4）相連；所述伸縮傳動軸（51）兩側的轉盤（5）下底面開設有環形的固定槽（52）；所述電機（4）兩側的固定架（13）上安裝有第一伸縮裝置（8）和第二伸縮裝置（9），所述第一伸縮裝置（8）上安裝有第一伸縮桿（81），所述第一伸縮桿（81）頂端活動安裝有滾珠（82），所述第一伸縮桿（81）的頂端穿過第二通孔（14）活動安裝在固定槽（52）內；所述第二伸縮裝置（9）上安裝有第二伸縮桿（91），所述第二伸縮桿（91）的頂端上也安裝有滾珠（82），所述第二伸縮桿（91）的頂端穿過第三通孔（15）活動安裝在固定槽（52）內；所述轉盤（5）的上底面上安裝有四連桿夾緊器（6）和定位裝置（7）；所述四連桿夾緊器（6）和定位裝置（7）之間的轉盤（5）上安裝有限位柱（77），所述限位柱（77）頂端安裝有限位板（78），所述限位板（78）上安裝有緩沖件（79）；所述定位裝置（7）一側的轉盤（5）上底面上開設有卡槽（46），所述卡槽（46）內活動卡接安裝有定位銷（47）。

2.根據權利要求1所述的一種可轉動的高精度并聯柔性夾具，其特征在于：所述定位銷（47）上安裝有固定螺母（48），所述定位銷（47）通過固定螺母（48）與上底板（1）壓接固定。

3.根據權利要求1所述的一種可轉動的高精度并聯柔性夾具，其特征在于：所述四連桿夾緊器（6）的手柄（61）末端上安裝有球形的連接件（42）。

4.根據權利要求1所述的一種可轉動的高精度并聯柔性夾具，其特征在于：所述轉盤（5）兩側的上底板（1）上底面上安裝有限位卡扣（99）。