[發明專利]一種穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置

有效

• 申請號: 201610168905.9
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105648643B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 汪益立;周健穎;周超
• 申請（專利權）人: 浙江日發紡機技術有限公司
• 主分類號: D03J1/14
• 分類號: D03J1/14;D03J1/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛東

【技術領域】

本發明涉及一種自動穿經機的組成裝置，具體涉及一種穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置，屬于紡織機械技術領域。

【背景技術】

鋼筘輸送裝置是穿經機的重要組成結構，其用于全自動輸送鋼筘。然而，現有技術的鋼筘輸送裝置有的采用電磁鐵夾緊，存在著夾緊力小而造成鋼筘松動，且輸送位置不精確等諸多缺陷；有的雖然用氣缸夾緊，但夾緊機構復雜，夾緊位置遠離質心處，造成成本增加、運動不平穩等諸多缺陷；有的筘隙采用視覺檢測，成本較高。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置，以克服現有技術中的所述缺陷。

【發明內容】

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單，成本低，夾緊力大，運動精確，且性能可靠的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置，其用于輸送鋼筘，其包括機架、驅動器、夾持器、滑軌組件以及筘隙檢測傳感器；其中，所述驅動器安裝于機架的前端；所述夾持器能夾持所述鋼筘，其和驅動器連接，并由驅動器驅動而間歇輸送鋼筘；所述滑軌組件安裝于機架上，其上連接有所述鋼筘；所述筘隙檢測傳感器安裝于機架上，并位于鋼筘的上方。

本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置進一步設置為：所述驅動器包括伺服電機、滾珠絲杠、基座以及導軌；所述伺服電機安裝于機架上，其通過一聯軸器和滾珠絲杠連接，使伺服電機驅動滾珠絲杠轉動；所述導軌水平設置在機架上；所述基座和滾珠絲杠相螺接，其設置在導軌上，并能沿導軌移動。

本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置進一步設置為：所述夾持器包括氣缸、搖桿、活動板以及固定板；其中，所述氣缸安裝于基座的一側；所述固定板固持于基座上；所述搖桿樞接于固定板上，其一端樞接于氣缸上，另一端安裝有所述活動板；所述活動板和固定板相對設置，并能夾緊所述鋼筘。

本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置進一步設置為：所述氣缸和搖桿能呈90°設置。

本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置進一步設置為：所述機架上固持有一接近開關，該接近開關位于基座的一側。

本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置進一步設置為：所述滑軌組件包括上滾輪組、下滾輪組以及軌道；其中，所述上滾輪組和下滾輪組相互平行設置，并分別安裝于機架上；所述軌道夾持于上滾輪組、下滾輪組之間，并能沿上滾輪組、下滾輪組之間移動。

本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置進一步設置為：所述上滾輪組、下滾輪組均由若干滾輪等間距排布形成；所述滾輪由尼龍滾輪、孔用彈性擋圈、軸承、內六角平圓頭螺釘以及軸套組成；其中，所述內六角平圓頭螺釘螺接于機架上；所述軸承樞接于內六角平圓頭螺釘上；所述孔用彈性擋圈和軸套分別抵接在軸承的不同側；所述尼龍滾輪套設于軸承上。

本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置還設置為：所述軌道上下兩側分別設有一球體部，所述球體部嵌設于尼龍滾輪上。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1.結構簡單，降低了生產成本。

2．能夠長距離高精度的移動，滿足插筘要求。

3. 將橫向距離減小至30mm，保證穿經鉤平穩穿筘。

4.能夠確認鋼筘位置，使插筘出錯率大大降低。

【附圖說明】

圖1是本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置的立體圖。

圖2是本發明的穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置的主視圖。

圖3是圖1中的驅動器的主視圖。

圖4是圖1中的夾持器的立體圖。

圖5是圖1中的滑軌組件的立體圖。

圖6是圖5的側視圖。

圖7是圖5中的滾輪的剖面圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1至附圖7所示，本發明為一種穿經機鋼筘全自動輸送及檢測裝置，其用于輸送鋼筘100，其由機架1、驅動器2、夾持器3、滑軌組件4以及筘隙檢測傳感器5等幾部分組成。

其中，所述驅動器2安裝于機架1的前端，其由伺服電機21、滾珠絲杠22、基座23以及導軌24等幾部分組成。所述伺服電機21安裝于機架1的一側，其通過一聯軸器25和滾珠絲杠22連接，使伺服電機21驅動滾珠絲杠22轉動。所述導軌24水平設置在機架1上。所述基座23和滾珠絲杠22相螺接，其設置在導軌24上，并能沿導軌24移動。