[發(fā)明專利]清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610168866.2
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105772424B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金生;廖海燕;王軍偉;孫平;萬太浩;韓濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國神華能源股份有限公司;北京國華電力有限責(zé)任公司;神華國華（北京）電力研究院有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李翔;李雪

本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，公開了一種清潔裝置。所述清潔裝置包括：清潔部，所述清潔部用于與待清潔表面接觸以清潔所述待清潔表面；連接臂架(5)，所述連接臂架支撐所述清潔部，且所述連接臂架能夠移動調(diào)整所述清潔部；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述連接臂架；位置傳感器(10)，所述位置傳感器設(shè)置為能夠感測所述待清潔表面位置，并發(fā)出位置信號；以及控制單元(6)，所述控制單元能夠接收所述位置信號，并根據(jù)所述位置信號控制所述連接臂架以使得所述清潔部能夠與所述待清潔表面保持接觸。本發(fā)明所提供的清潔裝置能夠有效提高清潔效率，且能夠確保清潔效果，尤其適用于弧形鏡面等清潔難度較大的表面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，具體地，涉及一種清潔裝置。

背景技術(shù)

太陽能集熱器通常設(shè)置為室外較為開闊的位置，使得太陽能集熱器的鏡面非常容易堆積灰塵和污染物，而太陽能集熱器的鏡面的清潔程度直接影響太陽能的工作效率，需要對太陽能集熱器的鏡面定期進(jìn)行清潔，以使得太陽能集熱器保持在較高的工作效率。

傳統(tǒng)中，通常人工清洗太陽能集熱器的鏡面，但是，太陽能集熱器的鏡面通常面積較大，采用傳統(tǒng)的人工清洗工作量很大，費時費力。目前，雖然有一下用于清潔太陽能集熱器的鏡面的設(shè)備，但是這些設(shè)備清潔效果較差，難以清潔頑固性污漬，尤其是對于弧形鏡面，清潔設(shè)備與鏡面的貼合性較差，難以全面清潔鏡面。并且，現(xiàn)有的清潔設(shè)備通常直接安裝在太陽能集熱器上，影響太陽能集熱器的工作效率。

因此，希望有一種清潔裝置能夠克服或者至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種清潔裝置，該清潔裝置能夠提高清潔效率且改善清潔效果。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種清潔裝置，該清潔裝置包括：清潔部，所述清潔部用于與待清潔表面接觸以清潔所述待清潔表面；連接臂架，所述連接臂架支撐所述清潔部，且所述連接臂架能夠移動調(diào)整所述清潔部；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述連接臂架；位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置為能夠感測所述待清潔表面位置，并發(fā)出位置信號；以及控制單元，所述控制單元能夠接收所述位置信號，并根據(jù)所述位置信號控制所述連接臂架以使得所述清潔部能夠與所述待清潔表面保持接觸。

優(yōu)選地，所述清潔部包括轉(zhuǎn)軸和安裝在所述轉(zhuǎn)軸上清潔滾輪，所述清潔滾輪的外周面能夠與所述待清潔表面接觸以清潔所述待清潔表面。

優(yōu)選地，所述清潔部包括滾輪驅(qū)動部，所述清潔滾輪能夠在所述滾輪驅(qū)動部的驅(qū)動下繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述滾輪驅(qū)動部包括驅(qū)動電機(jī)和鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的主動輪與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的從動輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括設(shè)置有行走滾輪的行走部，所述連接臂架連接在所述行走部和所述清潔部之間。

優(yōu)選地，所述清潔部還包括用于向所述待清潔表面噴灑清潔液的清潔液噴頭，所述清潔液噴頭通過連接管與設(shè)置在所述行走部上的清潔液存儲箱連接。

優(yōu)選地，所述清潔滾輪包括清洗滾輪和擦干滾輪，所述清潔液噴頭、所述清洗滾輪和所述擦干滾輪沿豎直方向依次布置。

優(yōu)選地，所述清潔部包括滾輪安裝桿，所述滾輪安裝桿的一端鉸接在所述連接臂架上，其中，所述清洗滾輪安裝在所述滾輪安裝桿的另一端處，所述擦干滾輪安裝在所述連接臂架的一端處。

優(yōu)選地，所述清潔部還包括滾輪安裝桿調(diào)整裝置，所述位置傳感器包括清洗滾輪位置傳感器和擦干滾輪位置傳感器，所述控制單元能夠根據(jù)所述擦干滾輪位置傳感器的感測信號調(diào)整所述連接臂架的位置以使得所述擦干滾輪與所述待清潔表面接觸，并根據(jù)所述清洗滾輪位置傳感器的感測信號控制所述滾輪安裝桿調(diào)整裝置以使得所述清洗滾輪與所述待清潔表面接觸。