[發(fā)明專利]一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610168807.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105710244B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建輝;湯煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種沖壓機(jī)坯件供給裝置，特別是一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國(guó)民生產(chǎn)中的用途越來(lái)越廣泛。對(duì)于將常規(guī)的彼此獨(dú)立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過(guò)工人或者機(jī)械手一個(gè)個(gè)的將工件放入沖床中進(jìn)行，但是對(duì)于大批量的工件加工而言，通過(guò)工人或者機(jī)械手把工件放入沖床中，效率會(huì)很低，由此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)尤為重要。首先，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料，最重要的問(wèn)題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準(zhǔn)的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準(zhǔn)，會(huì)把模具沖壞，所以怎樣能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料，是自動(dòng)化送料最重要的問(wèn)題；其次，怎么保證每次取料的時(shí)候只取一片而不是兩片，因?yàn)榕骷且粋€(gè)個(gè)的疊放在一起，每個(gè)坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時(shí)候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到?jīng)_床里面也會(huì)把模具給沖壞。

由此設(shè)計(jì)出一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)通過(guò)上料機(jī)構(gòu)上方的定位塊與模具外面的模具套對(duì)待加工的坯件進(jìn)行兩次定位，保證坯件精準(zhǔn)的放到加工位置；通過(guò)檢測(cè)盤檢測(cè)的個(gè)數(shù)，而避免了因取料機(jī)構(gòu)一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放入模具中時(shí)，沖壓機(jī)上的光電檢測(cè)器可以檢測(cè)坯件放置是否精確，進(jìn)一步保證了損壞模具和沖壓時(shí)的安全性等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工送料費(fèi)力費(fèi)時(shí)，效率低等問(wèn)題，提供一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，此裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送上料，同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的上料。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

包括機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)沖壓機(jī)、兩個(gè)檢測(cè)盤、兩個(gè)坯件檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。

所述上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)盤均固定在機(jī)架上，按照順時(shí)針?lè)较颍×蠙C(jī)構(gòu)四周依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)盤、沖壓機(jī)、檢測(cè)盤、上料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)，兩上料機(jī)構(gòu)、兩檢測(cè)盤、兩沖壓機(jī)都關(guān)于取料機(jī)構(gòu)中心對(duì)稱，且上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)盤及沖壓機(jī)距取料機(jī)構(gòu)中心的距離都相等。

所述兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)上料機(jī)構(gòu)包括提升托板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、擋桿、絲桿、導(dǎo)向桿，擋桿垂直的固定在轉(zhuǎn)盤上，導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上，提升托板安裝在導(dǎo)向桿上，絲桿穿過(guò)提升托板的螺紋孔帶動(dòng)提升托板上下運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)。

所述取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸、取料臂、限位柱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、取料吸盤、主軸，主軸頂端固定連接取料臂，主軸通過(guò)軸承座豎直固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，取料臂為四個(gè)單臂通過(guò)主軸固結(jié)在一起，四個(gè)單臂都在同一平面上，四個(gè)單臂兩兩之間形成了四個(gè)夾角，四個(gè)角中對(duì)頂角相等，每個(gè)取料臂的端部各安裝一個(gè)取料氣缸，取料氣缸通過(guò)推桿連接取料板，取料板上設(shè)有取料吸盤；此外，在每個(gè)上料機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)之間固定限位柱。

所述兩個(gè)檢測(cè)盤為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)檢測(cè)盤下面安裝重力傳感裝置。

所述兩個(gè)坯件檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)坯件檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括模具、光電檢測(cè)器、推料氣缸，模具、光電檢測(cè)器、推料氣缸均固定在沖壓機(jī)上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開(kāi)有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具時(shí)，光電檢測(cè)器發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)擋桿作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對(duì)稱。

進(jìn)一步，所述擋桿上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。

進(jìn)一步，所述定位塊為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個(gè)，定位塊的斜邊面朝向三個(gè)定位塊的內(nèi)切圓圓心。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對(duì)稱開(kāi)有三個(gè)開(kāi)口，該開(kāi)口可使提升托板順利通過(guò)轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步，所述提升托板運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步，所述模具外面套有磨具套。

進(jìn)一步，所述磨具套上開(kāi)口加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。

進(jìn)一步，所述取料臂呈“X”型。

進(jìn)一步，所述“X”型的取料臂的四個(gè)單臂等長(zhǎng)。

進(jìn)一步，所述四個(gè)等長(zhǎng)的單臂形成的兩組相等的對(duì)頂角中，其中一組對(duì)頂角為60度，另一組對(duì)頂角為120度。

本發(fā)明相比較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.通過(guò)采用兩組上料機(jī)構(gòu)，兩組取料機(jī)構(gòu)和兩臺(tái)沖壓機(jī)進(jìn)行坯件沖壓，相比較單獨(dú)一個(gè)上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)取料機(jī)構(gòu)和一臺(tái)沖床，提高了加工效率。