[發明專利]一種基于載波相位的廣域精密實時定位方法有效
| 申請號： | 201610168642.1 | 申請日： | 2016-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN105842720B | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 李亮;崔鵬;楊福鑫;丁繼成;趙琳 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01S19/44 | 分類號： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 載波 相位 廣域 精密 實時 定位 方法 | ||
1.一種基于載波相位的廣域精密實時定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)接收廣播星歷電文、SBAS電文和導航電文并解析；
(2)根據SBAS實時廣播的改正量和主要誤差的模型化修正，提高觀測量的測距精度；
(3)基于最小二乘的方式完成狀態信息的初始化；
(4)周跳監測，如果沒有周跳，則保持模糊度不變；否則需重新進行模糊度固定；
(5)采用星間單差的無電離層組合進一步提高觀測量的測距精度，并根據Kalman濾波的方法完成定位解算，進而更新狀態輸出協方差矩陣；
(6)根據星間單差無電離層觀測量的殘差平方和的大小來判斷是否進行模糊度固定；
(7)將星間單差的無電離層模糊度分解成寬巷模糊度和窄巷模糊度組合的形式；
(8)先由多歷元的多頻原始觀測量構建成的MW觀測值求出寬巷模糊度及其方差，再進行寬巷模糊度的固定；
(9)根據無電離層模糊度與寬巷和窄巷模糊度的線性關系，由Kalman輸出的協方差矩陣和窄巷模糊度的浮點解，通過LAMBDA算法進行窄巷模糊度的固定；
(10)根據固定后的模糊度進行用戶位置和方差的更新。
2.根據權利要求1所述的一種基于載波相位的廣域精密實時定位方法，其特征在于：所述步驟(2)中原始觀測量中的實時的星鐘、星軌和電離層的修正量來源于SBAS。
3.根據權利要求1所述的一種基于載波相位的廣域精密實時定位方法，其特征在于：所述步驟(6)中采用無電離層構建的檢測統計量來判別組合觀測量的殘差的大小，通過與根據卡方分布計算出的監測門限進行比較，確定是否進行模糊度的固定。
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G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
