[發明專利]三維激振果品采收裝置

有效

• 申請號: 201610168573.4
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105766218B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 杜小強;袁博;許南南;焦穎穎;林樂鵬
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 王洪新,王之懷

技術領域

本發明涉及林果采收機械技術領域，具體是一種三維激振果品采收裝置。

背景技術

隨著勞動力成本逐漸上漲，因此人工采收所需的人力成本巨大且效率過低。為提高果品采收效率，同時考慮到節省人力和設備成本，使用機械化采收可在短時間內以較為經濟的方式使大量的果品脫離果樹。因此對于大面積的果園采收，機械化的采收有更高的經濟效益。

由于振動式采收能夠快速、有效地分離成熟果實，因此現存的果品采收機構以振動式采收機構為最多。機械振動式果實采收機的原理是利用振動機構將機械振動施加給樹枝上的果實，使果實也以一定形式振動，并利用果實受到的慣性力使果實脫落。

目前涉及的機械振動式林果采收，采用的是二維空間的振動采收，振動軌跡簡單，無法進一步提高果品振動采收效率。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種三維激振果品采收裝置。該裝置應具有安全性好、生產效率高、結構簡單和使用方便的特點。

本發明采用了以下技術方案：三維激振果品采收裝置，其特征在于該裝置包括箱體以及定位在箱體上的夾持單元、驅動夾持單元的振搖單元以及將動力單元的動力傳遞給振搖單元的傳動單元；所述夾持單元在振搖單元驅動下作三維空間曲線軌跡軌跡運動；

所述夾持單元包括兩個相互平行且間隔一定距離布置的振動臂、一一定位在兩個振動臂頂部的兩個卡鉗式卡箍器、與振動臂連接形成三角形固定架的垂 直桿和斜桿以及相互平行且兩端端部連接三角形固定架三個端點的橫跨桿和兩個平行桿，所述兩個卡鉗式卡箍器之間還通過一滑動吊桿連接；

所述傳動單元包括與電機輸出軸平行布置的第一傳動軸和第二傳動軸、同時將電機動力傳遞給第一傳動軸和第二傳動軸的帶輪組件以及將第一傳動軸動力傳遞給振搖單元的錐齒輪組；

所述振搖單元包括用于產生兩個相互垂直方向運動的第一振搖組件和第二振搖組件；

第一振搖組件中，由搖桿、主桿以及第一曲柄組成搖桿機構，錐齒輪組通過第三傳動軸傳遞第一曲柄所需動力，所述兩個平行桿與主桿上固定的直線軸承一一滑動配合；第二振搖組件中，由第二傳動軸驅動一作為曲柄用的第一球副接頭，第二球副接頭安裝在一平行桿上，傳動桿在第一球副接頭和第二球副接頭之間傳遞動力。

所述卡鉗式卡箍器包括兩個凹口相對地鉸接在振動臂頂端的活動卡角、每個活動卡角外緣固定的卡箍短桿、分別與卡箍短桿的另一端以及卡箍滑塊鉸接的連桿；該卡箍滑塊鉸接可滑動地穿套在振動臂上，所述滑動吊桿的兩端分別與兩個卡箍滑塊連接。

所述動力單元包括電機和蓄電池。

所述箱體包括底板和蓋板、兩塊側板、前板、后板，其中主電機通過支座固定在側板上，兩塊側板上開設有利于兩個平行桿運動的活動槽。

本發明的有益效果是：

本發明的有益效果是：本發明克服了現有二維激振果園收獲機采收效率低、振動損傷大、振動形式單一、適應對象有限等缺陷，由電機為振搖單元提供動力，通過夾持單元與振搖單元的連接，使夾持單元夾緊果樹樹枝并做三維空間 曲線軌跡振搖，使果實搖落，能夠大幅提高采收效率，安全性好，顯著降低果農的勞動強度。

附圖說明

圖1-1是本發明的立體結構示意圖。

圖1-2是本發明的主視結構示意圖。

圖2-1是本發明中傳動單元和振搖單元的連接關系立體示意圖之一。

圖2-2是本發明中傳動單元和振搖單元的連接關系立體示意圖之二。

圖3是本發明中傳動單元、振搖單元和夾持單元的連接關系立體示意圖。

圖4是本發明中箱體的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。

如圖1-1、圖1-2所示，本發明所述的三維激振果品采收裝置通常安裝在車載平臺上，該采收裝置包括箱體，固定在箱體上的動力單元(包括電機1和蓄電池)、夾持單元、振搖單元以及傳動單元。電機由蓄電池(圖中省略)供電或直接由輸電線路供電，通過傳動單元驅動振搖單元工作；振搖單元帶動夾持單元作三維空間曲線軌跡運動。