[發明專利]一種在隨機非線性系統中補償丟失信息的方法

在審

• 申請號: 201610168429.0
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN107229225A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 賈廷綱;鄒媛媛;牛玉剛;沈玉玲
• 申請（專利權）人: 上海賽柯控制技術有限公司;華東理工大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙)31241
• 代理人: 章蔚強

1.一種在隨機非線性系統中補償丟失信息的方法，包括下列步驟：

構建受狀態依賴性噪聲影響的離散時間非線性系統步驟：

對一個受狀態依賴性噪聲影響的離散時間非線性系統；

Σ:xk+1=f(xk,uk,dk)+Awxkwk,yk=Cxk,;]]>

其中是系統狀態，為控制輸入量，為系統輸出量，ε{ω_k}＝0，當i≠j時ε{ω_i ω_j}＝0，矩陣和矩陣是已知的，為外來干擾量，滿足其中σ為一個恒定的自然數；

引入非線性約束條件步驟：

當k∈N₀時，對于未知的非線性函數滿足下列的二次曲面的約束條件的空間：

||f(xk,uk,dk)-(A~xk+B~uk+F~dk)||≤||A~fxk+B~fuk+F~fdk||;]]>

其中均是未知的；

矩陣分解步驟：

將分解為：

[A~,B~,F~]=[A,B,F]+McΔc(k)[N1c,N2c+N3c][A~f,B~f,F~f]=[Af,Bf,Ff]+MfΔf(k)[N1f,N2f+N3f];]]>

其中，Δc(k)和Δ_f(k)未知的隨時間變換矩陣函數，并滿足Δc(k)≤1，Δ_f(k)≤1，矩陣A、B、F、A_f、B_f、F_f是已知的；

測量數據的數據包丟失概率假設步驟：

隨機變量θ_k表征發生狀態測量數據丟失的概率，并符合貝努利過程：

其中表示任意一個數據包丟失的可能性，表示狀態數據成功通過通信網絡完成了傳遞；

測量數據的數據包丟失的模型構建步驟：

給以一個標量β＞0和一個迭代補償常數N，以及一個矩陣R＞0，隨機非線性系統對于(σ,β,N,R)是一個在有限時間內穩定的系統，如果任何外來擾動滿足即有：

補償控制步驟：

其中

并在k＝0，

令其中K為矩陣放大增益。