[發明專利]混合動力車輛的控制方法有效
| 申請號： | 201610168325.X | 申請日： | 2016-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN106585615B | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | 尹永珉;金鎮成;白承三;鄭成煥 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W20/14 | 分類號： | B60W20/14;B60W20/30;B60W20/40;B60W10/08;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳;岳磊 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 混合 動力 車輛 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種混合動力車輛的控制方法，包括以下步驟：
當控制器感測到變速桿的位置從位置R轉換到位置D或從位置D轉換到位置R時，確認車輛的行駛模式是否是EV模式；
當車輛的行駛模式是EV模式時，通過所述控制器向電動機施加反方向的電動機轉矩，使得電動機速度與接合側離合器速度同步；以及
在所述電動機速度與所述接合側離合器速度同步之后，通過所述控制器向所述電動機施加正方向的電動機轉矩，執行車輛的正常驅動。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其中，當所述電動機速度與所述接合側離合器速度同步時，所述控制器執行所述電動機的再生制動，直到所述電動機速度達到0RPM為止，然后執行車輛的正常驅動。
3.根據權利要求1所述的控制方法，還包括以下步驟：
當車輛的行駛模式不是EV模式時，通過所述控制器以預定轉矩驅動所述電動機，使得所述電動機速度與所述接合側離合器速度同步，由此執行拉緊控制。
4.根據權利要求3所述的控制方法，其中，在執行拉緊控制時，所述控制器控制所述電動機轉矩為0Nm，然后以預定轉矩驅動所述電動機。
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