[發(fā)明專(zhuān)利]一種C形手臂工業(yè)機(jī)器人的X射線系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610167095.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107229179A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊振勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)人機(jī)器人（天津）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G03B42/02
• 分類(lèi)號(hào): G03B42/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種C形手臂工業(yè)機(jī)器人的X射線系統(tǒng)，其特征在于：包括X射線源（2）和X射線探測(cè)器（4），且被安裝在工業(yè)機(jī)器人（11）的C形手臂（1）的不同端部，X射線源（2）創(chuàng)建了X射線束（10），其在焦點(diǎn)（3）為源頭，檢查器（6）被設(shè)置在X射線源（2）和X射線探測(cè)器（4）之間，X射線束（10）照射檢查器（6）下面的物體，物體的中心點(diǎn)（8）通過(guò)平衡軸（9）被相交，C形手臂（1）繞旋轉(zhuǎn)軸（15）旋轉(zhuǎn)，控制器（12）控制X射線系統(tǒng)，被記錄的立體X射線圖像通過(guò)圖像系統(tǒng)（13）被處理且在顯示裝置（14）上顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C形手臂工業(yè)機(jī)器人的X射線系統(tǒng)，其特征在于：所述的平衡軸（9）是通過(guò)在C形手臂（1）的初始位置X射線探測(cè)器（4）的中心點(diǎn)（5）上的焦點(diǎn)（3）的鉛垂線形成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C形手臂工業(yè)機(jī)器人的X射線系統(tǒng)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)軸（15）與X射線探測(cè)器（4）的中心點(diǎn)（5）相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C形手臂工業(yè)機(jī)器人的X射線系統(tǒng)，其特征在于：所述的工業(yè)機(jī)器人（11）用于支撐記錄裝置，其繞旋轉(zhuǎn)軸（15）旋轉(zhuǎn)記錄裝置到第一旋轉(zhuǎn)角（7a），使得記錄裝置在第一旋轉(zhuǎn)角（7a）記錄物體的第一X射線圖像，隨后繞旋轉(zhuǎn)軸（15）旋轉(zhuǎn)記錄裝置到第二旋轉(zhuǎn)角（7b），使得記錄裝置在第二旋轉(zhuǎn)角（7b）記錄物體的第二X射線圖像，這樣第一和第二X射線圖像用于創(chuàng)建物體的立體X射線圖像。