[發明專利]無人機滅火彈掛架

有效

• 申請號: 201610166252.0
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105667796B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 李繼軍;張興元;丁劍浩
• 申請（專利權）人: 江蘇頂飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/04
• 分類號: B64D1/04
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 于桂賢

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機滅火彈掛架。

背景技術

隨著我國高層建筑數量和高度不斷攀升，消防救援壓力日益增大。受工作原理和物理極限影響，用于百米以上超高層建筑外部救援的特種消防車輛裝備普遍存在車體寬大、展開面積大、供給和保障裝備復雜等特點，由此帶來諸多受救援現場限制，救援及其保障裝備“進不去”、“展不開”、“夠不著”的應用問題，影響了救援裝備性能的發揮。

采用無人機攜帶滅火彈，可機動靈活的穿梭于樓宇之間，配合光學瞄準系統，平行發射滅火彈，攜帶高效滅火劑，精確投入高層樓宇起火現場，撲滅火災，特別適合城市復雜環境條件下的消防救援，可有效解決舉高消防車在城市復雜環境下“進不去”、“展不開”、“夠不著”等問題，將給高層和超高層建筑物消防帶來重要變革。

采用無人機滅火是將滅火彈通過懸掛裝置懸掛在無人機的下方，一般的機載彈體采用的懸掛裝置都是前后導軌分開，形成兩段，安裝時前后兩段的間距和滅火彈前后掛扣的間距相等。由于無人機在高速飛行狀態中，要保證滅火彈前后掛鉤同時脫落，在安裝時對前后導軌的同軸性以及梁的加工強度要求很高，同時要考慮到發動機的速度比，否則在彈體高速運行時會形成側向力，影響無人機的飛行姿態，不能實現同時下落，影響滅火彈發射精度。

而采用一種導軌和掛鉤，發射時滅火彈的前端掛鉤會比后端掛鉤先脫離導軌，由于重力的作用，彈體會向下偏離原設定的運動方向，容易造成前端下墜，并有可能造成翻轉，無法保證彈體軸線與前進方向平行，單根導軌的情況在滅火彈發射過程中還容易產生晃動。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中滅火彈發射前端容易下墜，無法保證彈體軸線與前進方向平行以及前后導軌的同軸性差影響無人機的飛行姿態的不足，本發明提供一種無人機滅火彈掛架。

本發明解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種無人機滅火彈掛架，包括掛架基體和掛鉤，所述掛架基體上設有前滑軌和后滑軌，所述前滑軌與所述后滑軌平行設置，所述掛鉤包括前滑軌掛鉤和后滑軌掛鉤，所述前滑軌掛鉤懸掛在前滑軌上，所述后滑軌掛鉤懸掛在后滑軌上，所述前滑軌掛鉤距離前滑軌脫落端的距離與所述后滑軌掛鉤距離后滑軌脫落端的距離相等。

采用平行設置的前后設置的內外雙扣滑軌保證無人機載滅火彈發射時的穩定性，減小前端下墜，保證彈體軸線與前進方向平行。前滑軌采用內扣式T型滑槽，用于懸掛滅火彈的前端，后滑軌采用外扣式直線滑槽，用于懸掛滅火彈的后端，前滑軌掛鉤的懸掛位置與后滑軌掛鉤的懸掛位置相距一定的距離，并且兩掛鉤的懸掛位置距離其各自的脫落端的距離相等，保證前后掛鉤可同時脫落不受影響。

本掛架將前后滑軌組成一體，分別與前后滑軌掛鉤配合使用，通過機械加工設備保證前后滑軌的同軸性，減小了安裝時的難度。

采用內外雙扣滑軌在飛行過程中，內外滑軌掛鉤在滑槽內活動方向相互制約，進一步保證了彈體高速運行時不產生側向力，保證無人機的飛行姿態，實現同時下落，保證滅火彈發射精度。

具體的，所述前滑軌為內扣式T型滑槽，所述前滑軌掛鉤包括前滑軌掛鉤懸掛端和前滑軌掛鉤彈體連接端，所述前滑軌掛鉤懸掛端為與所述內扣式T型滑槽匹配的T型結構，所述前滑軌掛鉤彈體連接端的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，所述前滑軌掛鉤懸掛端的底部位于前滑軌掛鉤彈體連接端上表面的中心點。

具體的，所述后滑軌為兩根平行設置的外扣式直線滑軌，且分別位于所述前滑軌的兩側，所述后滑軌掛鉤包括后滑軌掛鉤懸掛端和后滑軌掛鉤彈體連接端，所述后滑軌掛鉤懸掛端內部設有與所述外扣式直線滑軌匹配的外扣式直線滑槽，所述后滑軌掛鉤彈體連接端的下表面為弧形，所述弧形的弧度與滅火彈表面弧度相同，所述后滑軌掛鉤懸掛端的底部分別與后滑軌掛鉤彈體連接端上表面的兩端部連接。

進一步，所述掛架基體上端面設有無人機連接端，所述掛架通過所述無人機連接端與無人機固定連接。

為了減小滅火彈發射時在滑軌上運動的阻力，要盡量減少掛鉤和掛架之間的摩擦力，滅火彈在滑軌上可隨意滑動。但是，在無人機飛行時會有脫落的危險，需要有一個靈活的固定裝置。

進一步，為了保證飛行過程中滅火彈的穩固性，還包括電磁穩固裝置，所述電磁穩固裝置包括穩固銷釘和穩固銷孔，所述穩固銷孔包括掛架基體穩固銷孔和滅火彈穩固銷孔，所述掛架基體穩固銷孔和滅火彈穩固銷孔上下對正且均與穩固銷釘配合。定位銷采用電磁吸合技術，便于滅火彈的固定和發射前的安全解鎖。