[發(fā)明專利]液壓驅(qū)動變距升降式噴藥機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610166230.4
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105766871A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張元;姜基梁;范華平
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴藥機，特別是涉及一種液壓驅(qū)動變距升降式噴藥機。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)作為國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)，一直以來都受到人們廣泛重視，但對于一些高桿作物如玉米、甘蔗、高粱等中后期的噴藥工作是以人工噴灑為主，主要原因是由于目前國內(nèi)市場上的植保機械底盤離地間隙低，無法進入到高桿作物中后期種植地進行噴藥作業(yè)。液壓驅(qū)動變距升降式噴藥機可以充分地代替人工噴灑，具有提高噴藥效率、減少人工工作量、防止中毒現(xiàn)象出現(xiàn)等特點，與市面上多數(shù)噴藥機相比，該噴藥機也具備普遍適用于高桿作物整個生長周期、噴藥效率高、可行駛在農(nóng)田與公路不同路面等優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容

針對我國噴藥機種類少、產(chǎn)品單一，且農(nóng)田不同于普通公路的情況，本發(fā)明設(shè)計出一種普遍適用于高桿作物整個生長周期、平穩(wěn)性能高、可行駛在農(nóng)田與公路不同路面的噴藥機械，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

有益效果

1.本發(fā)明采用了可升降式的駕駛室，液壓缸帶動鏈輪軸上下運動，鏈的一端與駕駛室固定，另一端固定在噴藥機底盤上，從而實現(xiàn)了駕駛室的升降。這樣避免了普通四輪式噴藥機工作時視線不好的缺點，并且?guī)в锌缮档鸟{駛室可以讓噴藥機不僅僅行駛在田地中，也可以行駛在公路上，節(jié)省了運輸過程中的很多麻煩。

2．車架部分增加了可變輪距的設(shè)計，避免駕駛室升高而引起重心升高帶來的側(cè)向翻傾，同時也增加了噴藥機對不同壟距地形的適應(yīng)性。當(dāng)噴藥機要進入田間作業(yè)時，液壓馬達帶動四個輪子向外轉(zhuǎn)動90^o，再通過液壓缸推動車輪架伸出到適合壟距位置，車輪再向內(nèi)轉(zhuǎn)動90^o，完成了輪距的增大過程，利用相同的原理可實現(xiàn)輪距減小。

附圖說明：

圖1噴藥機結(jié)構(gòu)圖

圖2駕駛室升降結(jié)構(gòu)圖

圖3車架結(jié)構(gòu)圖

其中：1駕駛室升降部分，2車架，3動力行走部分，4噴藥部分，5駕駛室，6滑軌，7鏈輪，8鏈條，9液壓缸，10主車架，11液壓缸，12上車輪架，13導(dǎo)軌，14液壓馬達，15下車輪架，16車輪

具體實施方式：

為了達到上述的效果，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種液壓驅(qū)動變距升降式噴藥機，包括：駕駛室升降部分（1），車架（2），動力行走部分（3），噴藥部分（4）。所述駕駛室部分（1）是液壓缸（9）固定在主車架（10）上，其上的活塞桿與鏈輪軸相連，活塞桿的伸長與縮短帶動鏈輪（7）位置高低變化并且相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，鏈條（8）的一端與駕駛室（5）固定，另一端固定在噴藥機主車架（10）上，從而實現(xiàn)駕駛室高低變化的距離是液壓缸伸長距離的2倍。所述車架（2）承載著整臺機器大部分零部件的質(zhì)量，在所述車架（2）中設(shè)有輪距可調(diào)功能，四個車輪（16）安裝在左右兩個下車輪架（15）上，下車輪架（15）伸出軸插入上車輪架（12）管中中，并且可以在上車輪架（12）中實現(xiàn)360^o轉(zhuǎn)動。液壓馬達（14）固定在上車輪架（12）上，其輸出軸通過減速器與下車輪架（15）伸出軸相連，可以驅(qū)動下車輪架（15）連同車輪（16）一起向內(nèi)、外轉(zhuǎn)動。液壓缸（11）固定在主車架（10）上，其活塞桿固定在上車輪架（10）上。上車輪架（12）固定在主車架（10）的滑軌（6）中，可以通過液壓缸（11）的伸長與縮短推動上車輪架沿著滑軌（6）向外或向內(nèi)滑動。動力行走部分（3）采用液壓四輪獨立驅(qū)動。噴藥部分（4）動力部分源自自吸泵，并配有上下兩排噴頭。

實施例0：為了使本發(fā)明更容易被理解，下面結(jié)合具體的圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，液壓驅(qū)動變距升降式噴藥機，包括：所述駕駛室升降部分（1），所述車架（2），所述動力行走部分（3），所述噴藥部分（4）。一種液壓驅(qū)動變距升降式噴藥機適應(yīng)兩種路況行走，兩種路況時噴藥機各部件結(jié)構(gòu)位置是有不同的。當(dāng)噴藥機從公路即將行駛至田間工作時，噴藥機停車，噴藥部分（4）進入到工作狀態(tài)，駕駛室（5）升高到適當(dāng)位置，輪距增大到適當(dāng)位置，噴藥機即可開始田間噴灑作業(yè)。

實施例1：利用實施例0所述的液壓驅(qū)動變距升降式噴藥機，進行駕駛室的升降，所述液壓缸（9）推動所述鏈輪（7）上下運動并根據(jù)運動距離而相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，所述鏈條（8）的一端與所述駕駛室（5）固定，另一端固定在噴藥機主車架（10）上，通過所述鏈輪（7）的旋轉(zhuǎn)，通過鏈條（8）帶動駕駛室（5）的升降的變化，這種方式縮短了傳統(tǒng)液壓缸提升方式活塞桿的長度，又規(guī)避了傳統(tǒng)鏈條提升穩(wěn)定性不好缺點。

實施例2：利用實施例0所述的液壓驅(qū)動變距升降式噴藥機，車架（2）增加了可變輪距的設(shè)計，當(dāng)噴藥機要進入田間進行噴灑作業(yè)時，所述液壓馬達（14）驅(qū)動所述下車輪架（15）帶動四個車輪（16）分別向外轉(zhuǎn)動90^o，再通過所述液壓缸（11）推動所述上車輪架（12）沿導(dǎo)軌（13）伸出到適合壟距位置，此時下車輪架（15）和車輪（16）也隨著上車輪架（12）一起向外移動，之后所述車輪（16）再通過所述液壓馬達（14）驅(qū)動向內(nèi)轉(zhuǎn)動90^o，此時就完成了輪距的增大過程，利用相同的原理可實現(xiàn)輪距減小。這種可變輪距設(shè)計適應(yīng)了所述駕駛室（5）升高帶來重心位置升高引起的一側(cè)翻的現(xiàn)象，并增加了噴藥機對不同壟距的適應(yīng)性。