[發明專利]一種拖地機構在審
| 申請號： | 201610165846.X | 申請日： | 2016-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN107212816A | 公開（公告）日： | 2017-09-29 |
| 發明（設計）人： | 陳國英;肖玲敏 | 申請（專利權）人： | 陳國英 |
| 主分類號： | A47L11/282 | 分類號： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518054 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 拖地 機構 | ||
1.一種用于智能清潔器具的拖地機構，其特征在于：包括拖布組件、拖布收納裝置、驅動組件、拖地支架組合、觸地機構；
所述拖布組件包括：拖布和把拖布卷在一起的拖布卷軸；
所述拖布能夠使用多次。
2.如權利要求1所述的拖地機構，其特征在于：所述拖布可以是卷筒式的，也可以是折疊式的。
3.如權利要求1所述的拖地機構，其特征在于：所述拖布收納裝置包括：卷起臟拖布的拖布收納滾筒和滾筒支架；
所述拖布收納滾筒一端套在通過馬達驅動連接的過渡齒輪上，另一端固定在滾筒支架上。
4.如權利要求1所述的拖地機構，其特征在于：所述拖布回收裝置包含動力傳輸機構；
所述動力傳輸機構為皮帶傳送機構，也可以為齒輪傳動機構，也可以為蝸輪蝸桿傳動機構，也可以為帶輪傳動機構，也可以是鏈傳動。
5.如權利要求1所述的拖地機構，其特征在于：所述驅動組件包括：馬達、減速箱、輸出齒輪、過渡齒輪、導電片、引線、馬達支架；
所述馬達支架與拖地支架固定在一起。
6.如權利要求1所述的拖地機構，其特征在于：所述觸地機構包括：接地支架和滾筒；
所述接地支架在工作中與清潔面產生擠壓增加拖布與清潔面的接觸面積和擦拭力度。
7.一種智能拖地機器人，包括主殼體、驅動組件、拖地組件、避障礙組件、電源系統和控制系統，其特征在于：所述拖地組件包括上述權利要求1到6任意一項特征。
8.一種智能拖地機器人，包括主殼體、驅動組件、清潔組件、拖地組件、避障礙組件、電源系統和控制系統，其特征在于：所述拖地組件包括上述權利要求1到6任意一項特征；
所述清潔組件為邊掃、真空吸塵器、中掃的任意組合。
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