[發明專利]用于熊蜂養殖的點源溫控飼養裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201610165844.0
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105717957B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 余禮根;郭文忠;王鳳賀;衛如雪;田野
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G05D23/30
• 分類號: G05D23/30;A01K67/033
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種用于熊蜂養殖的點源溫控飼養裝置，其特征在于，包括飼養蜂具、加熱單元以及溫度巡檢控制單元；

所述飼養蜂具包括一個或多個飼養單元，且每一個所述飼養單元上設有多個育王室、一個糖液盒以及一個熊蜂運動場；

所述加熱單元包括多個正溫度系數PTC陶瓷加熱探頭，且每一所述育王室的底部均設有一所述PTC陶瓷加熱探頭；

所述溫度巡檢控制單元與所述加熱單元相連，用于巡檢控制所述加熱單元的加熱溫度，并將該加熱溫度控制在預設溫度范圍內；

每一所述育王室的底部與對應的PTC陶瓷加熱探頭完全吻合，形成無縫隙連接結構。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

保溫安裝底座：用于承載所述飼養蜂具和所述加熱單元。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述溫度巡檢控制單元包括巡檢記錄儀、內置快閃存儲器FLASH、內置繼電器、通訊模塊以及計算機；

所述巡檢記錄儀用于以巡檢的方式監測所述多個PTC陶瓷加熱探頭中的預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度；

所述內置快閃存儲器FLASH用于存儲所述預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度；

所述內置繼電器用于根據所述預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度對所述多個PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度進行巡檢控制；

所述內置快閃存儲器FLASH和所述內置繼電器均位于所述巡檢記錄儀中；

所述通訊模塊用于實現所述巡檢記錄儀與所述計算機之間的通訊。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，每一個所述飼養單元為四位一體設計，設有四個育王室，且所述糖液盒位于所述熊蜂運動場的中心位置，所述四個育王室設置在所述熊蜂運動場的周圍。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，PTC陶瓷加熱探頭還包括封裝套、K型熱電偶以及固定卡；

所述封裝套用于將PTC陶瓷加熱片、K型熱電偶以及固定卡進行封裝成型。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述熊蜂運動場的頂端設置有活動面網。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述育王室的頂端設置有透明、透氣的塑料盒蓋。

8.一種如權利要求1至7任一項所述的用于熊蜂養殖的點源溫控飼養裝置的控制方法，其特征在于，包括：

所述溫度巡檢控制單元以巡檢的方式監測所述多個PTC陶瓷加熱探頭中的預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度；

所述溫度巡檢控制單元根據所述預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度對所述多個PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度進行巡檢控制，以將所述加熱溫度控制在預設溫度范圍內。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述溫度巡檢控制單元根據所述預設PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度對所述多個PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度進行巡檢控制，包括：

所述溫度巡檢控制單元根據所述預設PTC陶瓷加熱探頭中的每個PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度偏差與加熱溫度偏差變化率構建二維模糊控制律；

其中，所述加熱溫度偏差與加熱溫度偏差變化率分別為所述每個PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度與設定溫度的偏差和所述偏差的變化率，所述二維模糊控制率中的隸屬度分布函數為高斯性函數；

所述溫度巡檢控制單元根據所述二維模糊控制率對所述多個PTC陶瓷加熱探頭的加熱溫度進行巡檢控制。