[發明專利]一種自動化排序輸送裝置

有效

• 申請號: 201610165624.8
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105731030B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 王杭州;陳瑤;宋宏;方美芬;楊萍;曹權
• 申請（專利權）人: 浙江大學;杭州藍科光電科技有限公司;杭州電子科技大學;銘典時代（北京）科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發明公開了一種自動化排序輸送裝置，用于對物料進行排序并輸送，包括上料單元、排序傳送單元、出料單元、支撐單元、單片機；所述上料單元、排序傳送單元、出料單元依次鉸接，并均通過支撐單元支撐；所述排序傳送單元對放置于所述上料架上的物料進行一根根排序并輸送；所述出料單元對所述排序傳送單元輸送的物料進行一根根分揀、輸出到下一個上料口；所述排序傳送單元和出料單元均與單片機相連；單片機用于控制排序輸送和出料的速度。本發明采用前后兩次鉤取的方法有效克服了桿件本身細長、彎曲的結構特點，徹底改變了細長圓形或方形桿件物料排序上料的生產方式，提供了一種可行性好，智能化高，適應性廣的自動化排序傳送裝置。

技術領域

本發明涉及輸送裝置，尤其涉及一種自動化排序輸送裝置。

背景技術

細長圓形或方形桿件物料在社會生產中占據很大比例，在工業生產中，目前，將小顆粒零件(如螺絲、螺母、長方塊，圓柱顆粒等)自動整理成規則排列，然后輸送到下一個進料口可以通過振動上料機實現，但是對于細長圓形或方形桿件物料如需排列整齊，特別是一根根整齊排列輸送到下一個進料口，由于桿件自身的撓性，至今仍然沒有很好的解決方法，采用振動上料法多有不便，一方面很難保證桿件的表面質量，另一方面由于桿件長度規格不一，很難設計一個針對不同桿件的振動上料裝置，且由于結構相對復雜，劇烈振動會產生較大的噪聲，對環境和工人的健康造成影響。

到目前為止，市場上尚未出現針對于細長圓形或方形桿件物料可行性好，自動化高，適應性廣的自動化排序傳送裝置。

發明內容

本發明克服了現有技術中的缺點和不足，提供了一種自動化排序輸送裝置，該裝置針對于細長圓形或方形桿件物料可行性好，智能化高，適應性廣。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種自動化排序輸送裝置，用于對物料進行排序并輸送，包括上料單元、排序傳送單元、出料單元、支撐單元、單片機；所述上料單元、排序傳送單元、出料單元依次鉸接，并均通過支撐單元支撐；所述上料單元與排序傳送單元相連接的一端低于另一端；所述出料單元與排序傳送單元相連接的一端高于另一端；所述排序傳送單元對放置于所述上料架上的物料進行一根根排序并輸送；所述出料單元對所述排序傳送單元輸送的物料進行一根根分揀、輸出到下一個上料口；所述排序傳送單元和出料單元均與單片機相連；單片機用于控制排序輸送和出料的速度。

進一步的，所述上料單元為上料架；所述排序傳送單元包括傳送架和排序傳送機構；所述排序傳送機構左右兩側均設置傳送架；所述傳送架的下端與所述上料架的一端鉸接；所述排序傳送機構包括大鏈輪、小鏈輪、傳動鏈、大鏈輪軸、小鏈輪軸、第一電機、固定鉤子、活動鉤子機構；所述大鏈輪軸與傳送架的上端鉸接，小鏈輪軸與傳送架的下端鉸接；兩個大鏈輪左右并排固定安裝在大鏈輪軸的兩端，兩個小鏈輪左右并排固定安裝在小鏈輪軸的兩端；第一電機安裝在傳送架上，其輸出軸與大鏈輪軸相連；在大鏈輪和小鏈輪之間張緊傳動鏈；一側傳動鏈上均勻安裝若干固定鉤子；另一側傳動鏈上均勻安裝若干活動鉤子機構；固定鉤子的數量和活動鉤子機構的數量相同，對應并排分布；第一電機與單片機相連。

進一步的，所述排序傳送機構還包括推桿機構；所述推桿機構設置在具有固定鉤子的一側；推桿機構包括下滑軌、上滑軌、擋板、鉸鏈座、線性執行器、可伸縮支架；所述上滑軌滑動連接在下滑軌上；所述擋板為凹槽型；擋板通過可伸縮支架固定在上滑軌上；所述擋板的下部開有通槽，所述鉸鏈座固定在通槽上，所述線性執行器安裝在鉸鏈座上；上滑軌在下滑軌上滑動，用于調整水平的位置；可伸縮支架用于調整擋板的傾斜角度；線性執行器與單片機相連。

進一步的，所述可伸縮支架由4根可伸縮腿組成；所述可伸縮腿由若干套筒層層嵌套并通過螺栓連接而成；所述套筒上開有若干通孔，通過螺栓穿過通孔來調節可伸縮腿的高度。