[發明專利]一種AGV通訊方法

在審

• 申請號: 201610165225.1
• 申請日: 2016-03-19
• 公開（公告）號: CN105704717A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 陳敬祥
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: H04W12/08
• 分類號: H04W12/08;H04W36/08;H04W36/16;H04W36/30;H04W48/20;H04L29/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;王鴿

1.一種AGV通訊方法，用于實現AGV和中央控制系統的通訊，AGV上設有無線通訊模 塊，中央控制系統連接有多個分布于AGV的運行區域內的無線訪問接入點，無線通訊模塊 與中央控制系統通過所述無線訪問接入點連接；其特征在于：在AGV移動過程中無線通訊 模塊掃描可以訪問的無線訪問接入點并進行身份驗證，選擇當前位置信號較強的無線訪問 接入點進行連接，同時保存未連接的無線訪問接入點的驗證信息；當AGV運動到下一位置 并且上一無線訪問接入點的信號小于設定的閾值時，AGV與該無線訪問接入點斷開連接，然 后與已進行身份驗證的信號較強的無線訪問接入點進行連接。

2.根據權利要求1所述的一種AGV通訊方法，其特征在于：所述無線訪問接入點沿AGV 行走路徑均勻布置。

3.根據權利要求1或2所述的一種AGV通訊方法，其特征在于：所述無線訪問接入點 分別預設ssid。

4.根據權利要求3所述的一種AGV通訊方法，其特征在于：所述無線訪問接入點分別 預設密碼，所述AGV上的無線通訊模塊對應地設有與各個無線訪問接入點連接的密碼。

5.根據權利要求1或2所述的一種AGV通訊方法，其特征在于：所述無線通訊模塊為 WIFI模塊。

6.根據權利要求1或2所述的一種AGV通訊方法，其特征在于：所述中央控制系統與 無線訪問接入點之間為有線連接。

7.根據權利要求1或2所述的一種AGV通訊方法，其特征在于：所述中央控制系統與 無線訪問接入點之間為無線連接。

8.根據權利要求1或2所述的一種AGV通訊方法，其特征在于：AGV行進過程中無線 通訊模塊以頻率T進行掃描，與接收到信號的無線訪問接入點進行身份驗證，T∈ [30Hz,50Hz]。