[發(fā)明專利]一種機(jī)器人校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610164977.6
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105773610B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖建明
• 申請（專利權(quán)）人: 長春大正博凱汽車設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種機(jī)器人校正裝置，其特征在于，包括：

支架(6)和用于與機(jī)器人校正銷水平方向固定的調(diào)整塊(7)，所述調(diào)整塊(7)可水平移動的設(shè)置于所述支架(6)上，所述調(diào)整塊(7)與所述支架(6)豎直方向相對位置固定；

用于測定所述調(diào)整塊(7)水平位置的X軸千分表(4)和Y軸千分表(3)，所述X軸千分表(4)和所述Y軸千分表(3)的主體均固定于所述支架(6)，二者的測頭處于水平面內(nèi)且相互垂直；

用于測定所述機(jī)器人校正銷豎直位置的Z軸千分表(5)，所述Z軸千分表(5)的主體固定于所述調(diào)整塊(7)；

所述Z軸千分表(5 )的主體固定于所述調(diào)整塊(7)的底部，所述調(diào)整塊(7)上設(shè)有用于與所述機(jī)器人校正銷水平方向固定的豎直通孔，所述Z軸千分表(5)的測頭可軸向移動的穿入于所述豎直通孔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人校正裝置，其特征在于，所述調(diào)整塊(7)上設(shè)有用于使所述Z軸千分表(5)歸零的豎直歸零塊(1)，所述豎直歸零塊(1)設(shè)置在所述調(diào)整塊(7)上時，所述Z軸千分表(5)歸零。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人校正裝置，其特征在于，所述豎直歸零塊(1)套設(shè)在所述調(diào)整塊(7)上，且所述豎直歸零塊(1)插入于所述豎直通孔的部分與所述Z軸千分表(5)的測頭接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人校正裝置，其特征在于，所述調(diào)整塊(7)上設(shè)有用于查看所述豎直歸零塊(1)與所述Z軸千分表(5)測頭接觸狀態(tài)的側(cè)窗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的機(jī)器人校正裝置，其特征在于，所述支架(6)包括兩個夾板，所述夾板上設(shè)置有支架通孔，所述調(diào)整塊(7)為臺階軸，所述臺階軸插入于所述支架通孔中，且所述臺階軸的大軸徑部夾持在兩個所述夾板之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人校正裝置，其特征在于，所述調(diào)整塊(7)與所述支架(6)上設(shè)有水平歸零塊(2)，所述水平歸零塊(2)設(shè)置在所述支架(6)上時，所述Y軸千分表(3)和所述X軸千分表(4)歸零。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人校正裝置，其特征在于，所述水平歸零塊(2)套接在所述臺階軸外側(cè)，且所述水平歸零塊(2)卡接在所述臺階軸與所述夾板的支架通孔之間，用于在所述臺階軸的徑向上對所述臺階軸和所述夾板進(jìn)行相對固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人校正裝置，其特征在于，所述Y軸千分表(3)、所述X軸千分表(4)和/或所述Z軸千分表(5)為數(shù)字顯示千分表。