[發明專利]車輛接入車聯網的方法、車輛終端、道路分段及指揮設備

有效

• 申請號: 201610164614.2
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN107221181B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 鄧兆斌;周國豪;黃沛江;溫慶華;黃志偉;翟偉洪
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團廣東有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16;G05D1/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

1.一種車輛接入車聯網的方法，其特征在于，應用于車輛終端，所述車輛終端能夠與道路分段設備進行數據交互，所述方法包括：

接收所述道路分段設備的第一指示消息；

根據所述第一指示消息，確定目標車道和目標速度；

控制車輛按照所述目標速度在所述目標車道內行駛；

所述方法還包括：

與第一道路分段設備建立速度控制鏈路，從所述第一道路分段設備接收至少如下信息：目標速度、待切換的第二道路分段設備；

對所述第二道路分段設備進行測量，并將測量報告發送至所述第一道路分段設備；

與所述第二道路分段設備建立速度控制鏈路；

釋放與所述第一道路分段設備建立的速度控制鏈路；向所述第二道路分段設備發送所述車輛終端的關聯信息；并從所述第二道路分段設備接收目標速度，控制車輛按照所述目標速度在所述第二道路分段設備對應的車道內行駛。

2.根據權利要求1所述的車輛接入車聯網的方法，其特征在于，所述方法還包括：將所述車輛終端的關聯信息發送至所述道路分段設備，其中，所述車輛終端的關聯信息包括：所述車輛終端的標識、所述車輛終端的當前速度、所述車輛終端所在車道的標識、所述車輛終端的性能參數、所述車輛終端的工作狀態。

3.根據權利要求1所述的車輛接入車聯網的方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用雷達探測到距離所述車輛終端預設范圍內存在障礙物時，且沒有接收到所述道路分段設備發送的第一指示消息時，控制所述車輛終端的速度減小至第一速度，所述第一速度小于所述車輛終端的當前速度且大于等于0。

4.根據權利要求2所述的車輛接入車聯網的方法，其特征在于，所述車輛終端能夠與道路分段設備進行數據交互，包括：利用所述車輛終端上的一副以上天線，與道路分段設備進行數據交互；

所述方法還包括：根據所述車輛終端上的一副以上天線接收到的信號強度，計算出所述車輛終端所在車道的位置以及所述車輛終端的當前速度。

5.一種車輛接入車聯網的方法，其特征在于，應用于道路分段設備，所述道路分段設備能夠與第一范圍車道內的車輛終端進行數據交互，所述方法包括：

接收道路指揮設備發送的第二指示消息；

根據所述第二指示消息以及所述第一范圍車道內各個車輛終端的關聯信息，為所述各個車輛終端生成第一指示消息；

將為所述各個車輛終端生成第一指示消息，分別發送至所述各個車輛終端，以控制各個車輛的行駛：在所述車輛終端由所述第一范圍車道切換至第二范圍車道之前，所述第二范圍車道的道路分段設備與所述車輛終端進行數據交互；當車輛終端由所述第一范圍車道切換至第二范圍車道時，所述道路分段設備與相鄰的道路分段設備進行數據交互，所述相鄰的道路分段設備與所述第二范圍車道內的車輛終端進行數據交互。

6.根據權利要求5所述的車輛接入車聯網的方法，其特征在于，與所述道路分段設備相鄰的道路分段設備能夠與第二范圍車道內的車輛終端進行數據交互；

所述方法還包括：當車輛終端由所述第一范圍車道切換至所述第二范圍車道時，所述道路分段設備與相鄰的道路分段設備進行數據交互，以控制所述車輛終端在切換時或切換后能夠與道路分段設備進行數據交互。

7.根據權利要求5所述的車輛接入車聯網的方法，其特征在于，所述道路分段設備能夠與第一范圍車道內的車輛終端進行數據交互，包括：

所述道路分段設備通過第一范圍車道內的車道底部的多副天線，與所述第一范圍車道內的車輛終端進行數據交互。