[發(fā)明專利]一種單電機驅(qū)動的多頭敲擊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610164525.8
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105628372B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡鴻志;余君;郭慶;管芳;盧健
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市證通電子股份有限公司;桂林電子科技大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 南寧東智知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙)45117
• 代理人: 巢雄輝,汪治興

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種敲擊測試裝置，特別是一種單電機驅(qū)動的多頭敲擊裝置。

背景技術(shù)

隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”和“工業(yè)4.0”成為技術(shù)發(fā)展的主流，智能生產(chǎn)成為企業(yè)追求的目標，工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)和測試自動化就是必須解決的問題。根據(jù)企業(yè)的實際調(diào)研，在目前的POS機、金融密碼鍵盤等產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品功能和質(zhì)量的檢測還是基本依靠人工完成，嚴重制約了企業(yè)擴大生產(chǎn)規(guī)模、提高生產(chǎn)效率。

在檢測鍵盤功能完整性時，同一個按鍵需要點擊測試多個不同位置，常用方案有5個點擊位置（中心點和4個角）和9個點擊位置（中心點、4個角、4個邊），而目前用于該檢測的檢測裝置，都是依靠多個電機驅(qū)動檢測裝置，實現(xiàn)按鍵單次或重復敲擊，以及敲擊機構(gòu)的二維運動，完成整個鍵盤上所有按鍵的檢測，而單電機驅(qū)動的具有三維運動功能的檢測裝置尚未見有相關(guān)記載。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種單電機驅(qū)動的多頭敲擊裝置，可通過采用單電機驅(qū)動，實現(xiàn)單個按鍵多個點擊位置的檢測，以及鍵盤上多個按鍵的敲擊檢測，能替代目前多電機驅(qū)動或電磁鐵和電機驅(qū)動相結(jié)合的檢測方案。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種單電機驅(qū)動的多頭敲擊裝置，包括驅(qū)動電機，其特征在于，還包括軸向單頭敲擊構(gòu)件、外導槽構(gòu)件、內(nèi)導槽構(gòu)件、單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件、多頭敲擊構(gòu)件、安裝基座，外導槽構(gòu)件和單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件配合設(shè)置于內(nèi)導槽構(gòu)件中；驅(qū)動電機與軸向單頭敲擊構(gòu)件連接，軸向單頭敲擊構(gòu)件、外導槽構(gòu)件、單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件依次軸向相鄰，設(shè)置于安裝基座內(nèi)，多頭敲擊構(gòu)件套接在安裝基座靠近單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件的一端；

所述多頭敲擊構(gòu)件包括支撐骨架、敲擊連桿、限位螺釘和復位導桿；所述支撐骨架設(shè)有若干個通孔和與通孔一一配套設(shè)置的盲孔，各通孔設(shè)置的位置，與被敲擊對象的實際位置一一對應；所述敲擊連桿包括受敲圓盤、主動連桿和平衡連桿，主動連桿的前端與受敲圓盤連接，主動連桿的前部一側(cè)通過連接桿與平衡連桿的前部一側(cè)相連，主動連桿的后部套設(shè)有第一復位彈簧，平衡連桿的后部套設(shè)有第二復位彈簧，平衡連桿的前端設(shè)置有限位件限制敲擊連桿向前運動的軸向行程，主動連桿的后端穿過通孔，且第一復位彈簧的后端卡設(shè)在通孔內(nèi)，平衡連桿的后端穿入盲孔中，通孔的數(shù)量與主動連桿的數(shù)量相同；支撐骨架的前面設(shè)有復位導桿，復位導桿外圍套設(shè)有第三復位彈簧；

所述單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件呈階梯圓柱形，單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件中段的圓柱圓周上均布有多個凸出于圓柱面的旋轉(zhuǎn)導條，各旋轉(zhuǎn)導條的前端部形狀為三角齒形，單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件后段的圓柱中心設(shè)置有復位盲孔，所述復位導桿和第三復位彈簧設(shè)在復位盲孔中，復位導桿與復位盲孔相配合且能沿著復位盲孔軸向運動，單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件后端的圓柱面上設(shè)有一個敲擊凸頭；

所述內(nèi)導槽構(gòu)件呈階梯圓柱形，內(nèi)導槽構(gòu)件后段的圓柱中心設(shè)有孔型導槽，所述單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件設(shè)在孔型導槽中且與孔型導槽相配合，單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件能在孔型導槽中作軸向、旋轉(zhuǎn)的復合運動；所述內(nèi)導槽構(gòu)件前段圓柱的圓周面上均布有多個導槽，導槽后端部的形狀為三角齒形，與旋轉(zhuǎn)導條前端部的三角齒形相配合，所述旋轉(zhuǎn)導條與導槽相配合且能沿著導槽運動；

所述外導槽構(gòu)件呈圓柱形，外導槽構(gòu)件的圓周面上均布有多個導條，導條與導槽相配合且能沿著導槽做軸向運動，導條的后端部形狀為三角齒形，導條后端部的三角齒形與旋轉(zhuǎn)導條前端部的三角齒形相配合在導槽中作軸向運動，并將旋轉(zhuǎn)導條頂出導槽中為單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件作旋轉(zhuǎn)運動提供導向；所述單頭旋轉(zhuǎn)敲擊構(gòu)件作軸向、旋轉(zhuǎn)的復合運動，使敲擊凸頭能逐個敲擊受敲圓盤，敲擊凸頭旋轉(zhuǎn)運動軌跡的軸心，與復位導桿的軸線在一條直線上。

進一步的，所述導條的后端部形狀為斜三角齒形，斜三角齒形的一側(cè)斜面與旋轉(zhuǎn)導條的三角齒形斜面相配合。

所述敲擊凸頭的形狀和尺寸與受敲圓盤形狀和尺寸相配合。

所述平衡連桿的前端設(shè)置有限位凸頭，且限位凸頭位于第二復位彈簧和連接桿之間，在盲孔外沿上設(shè)有限位螺釘，限位螺釘通過限制限位凸頭的軸向向前運動從而敲擊連桿向前運動的軸向行程。