[發(fā)明專利]一種足球拉球動作的判斷方法、訓(xùn)練統(tǒng)計方法及足球

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610164163.2
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN106606858B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張也雷;張欣
• 申請（專利權(quán)）人: 簡極科技有限公司
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B43/00
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊鍇

1.一種足球拉球動作的判斷方法，其特征在于，實時獲取足球的合加速度a(n)、旋轉(zhuǎn)軸變化角度axisangle(n)，其中，n＝1,2,3…，表示第n次獲得的合加速度a(n)、旋轉(zhuǎn)軸變化角度axisangle(n)；

計算拉球特征值Feature(n)＝a(n)·axisangle(n)；如果拉球特征值Feature(n)大于預(yù)設(shè)的拉球閾值Threshold，則判斷為進(jìn)行拉球動作一次；

如果兩次拉球動作的時間間隔大于預(yù)設(shè)時間間隔T，則判斷成功完成一次拉球。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球拉球動作的判斷方法，其特征在于，采集拉球動作發(fā)生的時間戳，判斷兩次拉球動作的時間間隔，如果兩次拉球動作的時間間隔大于預(yù)設(shè)時間間隔T，則判斷成功完成一次拉球。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球拉球動作的判斷方法，其特征在于，合加速度a(n)具體為：

其中，ax(n)、ay(n)、az(n)為加速度傳感器采集的X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球拉球動作的判斷方法，其特征在于，通過角速度計算旋轉(zhuǎn)軸變化角度axisangle(n)，具體為：

axisangle(n)＝arccos(cos_axisangle(n))；

其中，gx(n)、gy(n)、gz(n)為第n次陀螺儀采集的X軸角速度、Y軸角速度、Z軸角速度；gx(n-1)、gy(n-1)、gz(n-1)為第n-1次陀螺儀采集的X軸角速度、Y軸角速度、Z軸角速度。

5.一種足球拉球訓(xùn)練統(tǒng)計方法，其特征在于，利用權(quán)利要求1至4任一項所述的足球拉球動作的判斷方法識別拉球，并統(tǒng)計拉球次數(shù)；

如果未成功完成一次拉球或者未開始拉球，且未判斷為成功拉球動作，則重新進(jìn)行足球拉球動作的判斷；

如果已成功完成一次拉球，且當(dāng)前動作未判斷為成功拉球動作，則拉球訓(xùn)練統(tǒng)計結(jié)束。

6.一種自動進(jìn)行拉球計數(shù)的足球，其特征在于，設(shè)有陀螺儀、加速度傳感器，利用權(quán)利要求1至4任一項所述的足球拉球動作的判斷方法識別拉球，并利用權(quán)利要求5所述的足球拉球訓(xùn)練統(tǒng)計方法進(jìn)行統(tǒng)計拉球次數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動進(jìn)行拉球計數(shù)的足球，其特征在于，陀螺儀與加速度傳感器分別采用9軸慣性傳感器中的3軸陀螺儀與3軸加速度傳感器，9軸慣性傳感器中的磁力傳感器采集的數(shù)據(jù)實時對采集的角速度進(jìn)行校正。

8.一種自動進(jìn)行拉球計數(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括自動進(jìn)行拉球計數(shù)的足球、運算終端，自動進(jìn)行拉球計數(shù)的足球設(shè)有陀螺儀、加速度傳感器、數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，將陀螺儀、加速度傳感器采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至運算終端，運算終端基于接收的數(shù)據(jù)，利用權(quán)利要求1至4任一項所述的足球拉球動作的判斷方法識別拉球，并利用權(quán)利要求5所述的足球拉球訓(xùn)練統(tǒng)計方法進(jìn)行統(tǒng)計拉球次數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動進(jìn)行拉球計數(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，陀螺儀與加速度傳感器分別采用9軸慣性傳感器中的3軸陀螺儀與3軸加速度傳感器，9軸慣性傳感器中的磁力傳感器采集的數(shù)據(jù)實時對采集的角速度進(jìn)行校正。