[發明專利]一種挖掘機動臂的液壓再生系統

有效

• 申請號: 201610163935.0
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105604109B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉林;盧強;董梁;秦緒鑫
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及一種挖掘機技術領域，尤其涉及一種挖掘機動臂的液壓再生系統。

背景技術

負荷傳感系統的挖掘機當各個負載不一樣時，會存在壓力補償損失。特別是在“動臂下降+回轉”動作時，動臂下降動作有桿腔壓力小、流量大，而回轉動作壓力大、流量大。在“動臂下降+回轉”復合動作時，主泵入口壓力與回轉壓力相當，在控制動臂的主閥內有壓力補償閥，該壓力補償閥可將主泵入口壓力降低到動臂有桿腔的壓力，以保證“動臂下降+回轉”復合動作的順利進行，但因為動臂下降的流量較大，因此在“動臂下降+回轉”復合動作中通過所述壓力補償閥將主泵入口壓力降低會形成巨大的能量浪費。

現在挖掘機在動臂回路一般都設計有再生回路，如：

一種挖掘機動臂再生回路，該挖掘機動臂再生回路在主閥上設計單向閥，當動臂下降時，無桿腔側的壓力較高，一部分液壓油從側流經多路閥中的單向閥回到有桿腔側，而不經過主泵和油箱，因此減少了主泵的運行次數，實現了節能。

一種挖掘機液壓再生系統，其為挖掘機斗桿油缸的再生系統，其再生閥在先導壓力的控制下開啟，實現流量從油缸的有桿腔流入油缸的無桿腔。

一種基于雙閥芯的液壓挖掘機再生控制系統，通過2個三位三通閥在電控的作用下，實現油缸有桿腔和無桿腔的連通。

一種液壓挖掘機動臂油缸再生回路，通過兩個壓力傳感器檢測油缸兩側的壓力，通過另外三個壓力傳感器檢測兩個手柄的先導壓力，由控制器進行計算，控制通斷閥的開關，實現再生。

上述現有技術中雖然可進行流量再生，但是再生流量與主泵流量之間切換時刻不受控，有可能產生需要再生時主回路仍處于導通狀態，主泵壓力仍高于油缸無桿腔的壓力，則該種情況就會導致再生效率低，甚至無法再生。

為此，需要提供一種挖掘機動臂的液壓再生系統，可在挖掘機動臂在下降時，根據工作狀態實現主回路的主泵流量完全關斷，動臂油缸的流量再生，保證了再生效率，提高系統的操縱性，節省成本。

發明內容

本發明提供一種挖掘機動臂的液壓再生系統，可通過挖掘機動臂的回轉動作控制挖掘機動臂在下降時，主回路的主泵流量完全關斷，所述動臂油缸實現流量再生，進而保證了再生效率，提高了系統的操縱性，還節省成本。

第一方面，本發明提供一種挖掘機動臂的液壓再生系統，包括：供油裝置、動臂再生液壓回路、回轉控制液壓油路和設置在所述供油裝置之間的液控主閥；所述供油裝置通過液控主閥與所述動臂液壓再生回路連接；

所述動臂再生液壓回路包括供油管路和回油管路，所述供油管路的出油端連接所述動臂油缸的無桿腔，所述回油管路的進油端連接所述動臂油缸的有桿腔，所述供油管路的進油端和所述回油管路的出油端分別連接所述液控主閥；

所述供油管路與所述回油管路之間設置有油壓再生控制閥，所述油壓再生控制閥包括控制油路入口、再生油路入口和再生油路出口，所述再生油路入口與所述供油管路連接，所述再生油路出口與所述回油管路連接；

還包括油壓回轉控制閥，所述油壓回轉控制閥包括再生切換控制油路入口、再生控制油路入口和再生控制油路出口，所述再生控制油路出口連接所述液控主閥的換向控制油路入口，所述再生控制油路入口連接所述動臂下降控制油路，所述再生切換控制油路入口連接回轉控制油路，所述再生控制油路入口與所述控制油路入口之間還連接有控制油路。

優選的，所述油壓再生控制閥還包括第二再生油路出口；

所述第二再生油路出口連接油箱。

優選的，所述油壓再生控制閥為比例閥，所述油壓再生控制閥包括比例控制入口和比例控制出口；

所述比例控制入口連接所述供油油路，所述比例控制出口連接所述回油油路。

優選的，所述液控主閥為多路閥，所述油壓再生控制閥為比例二位三通閥，所述油壓回轉控制閥為通斷閥。

優選的，所述回轉控制液壓油路連接挖掘機回轉先導手柄，動臂再生液壓回路連接挖掘機下降先導手柄。

優選的，所述供油裝置包括油箱、發動機和主泵，所述發送機連接所述主泵，所述油箱通過所述主泵連接所述液控主閥的泵供油油路入口，所述油箱還連接所述液控主閥的泵回油油路出口。

由上述技術方案可知，本發明實施例通過挖掘機動臂的回轉動作控制挖掘機動臂在下降時，主回路的主泵流量完全關斷，所述動臂油缸實現流量再生，一方面保證了再生效率，提高了系統的操縱性，另一方面無需使用壓力傳感器和控制器實現再生控制，節省成本。

附圖說明

圖1為本發明一實施例提供的挖掘機動臂的液壓再生系統的油路圖。