[發(fā)明專利]一種智能焊縫系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610163703.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105618976B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧育兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門(mén)健維自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44100
• 代理人: 華輝

1.一種智能焊縫系統(tǒng)，其特征在于：包括CCD視覺(jué)傳感器、工控電腦、第一數(shù)控裝置、焊槍微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和焊槍；

所述CCD視覺(jué)傳感器用于對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，并將該掃描信息發(fā)送至工控電腦；

所述工控電腦用于對(duì)掃描信息進(jìn)行運(yùn)算處理，生成焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)，并將生成的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)傳送至第一數(shù)控裝置；

所述第一數(shù)控裝置根據(jù)所接收的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)，發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令至焊槍微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；

所述焊槍微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，用于控制所述焊槍的水平移動(dòng)、豎直移動(dòng)及姿態(tài)角旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；

還包括視覺(jué)微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；所述第一數(shù)控裝置根據(jù)所接收的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)，發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令至視覺(jué)微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；所述視覺(jué)微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)該驅(qū)動(dòng)命令控制CCD視覺(jué)傳感器的水平運(yùn)動(dòng)和豎直運(yùn)動(dòng)；

所述視覺(jué)微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括第二水平移動(dòng)軸、第二豎直移動(dòng)軸、第四伺服電機(jī)和第五伺服電機(jī)；

所述第四伺服電機(jī)與該第二水平移動(dòng)軸連接，用于根據(jù)第一數(shù)控裝置的驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)該第二水平移動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該CCD視覺(jué)傳感器進(jìn)行水平移動(dòng)；

所述第五伺服電機(jī)與該第二豎直移動(dòng)軸連接，用于根據(jù)第一數(shù)控裝置的驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)該第二豎直移動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該CCD視覺(jué)傳感器進(jìn)行豎直移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能焊縫系統(tǒng)，其特征在于：所述CCD視覺(jué)傳感器位于所檢測(cè)管道或鰭片的中部，并同時(shí)檢測(cè)該管道或鰭片兩邊的兩條焊縫。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能焊縫系統(tǒng)，其特征在于：所述焊槍為兩條，每條焊槍分別與一個(gè)微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述智能焊縫系統(tǒng)，其特征在于：所述焊槍微調(diào)十字架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)軸、豎直移動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)；

所述第一伺服電機(jī)與該水平移動(dòng)軸連接，用于根據(jù)第一數(shù)控裝置的驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)該水平移動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該焊槍進(jìn)行水平移動(dòng)；

所述第二伺服電機(jī)與該豎直移動(dòng)軸連接，用于根據(jù)第一數(shù)控裝置的驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)該豎直移動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該焊槍進(jìn)行豎直移動(dòng)；

所述第三伺服電機(jī)與該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸連接，用于根據(jù)第一數(shù)控裝置的驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)該焊槍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能焊縫系統(tǒng)，其特征在于：還包括第二數(shù)控裝置，所述第二數(shù)控裝置用于編輯焊接順序，控制該焊槍根據(jù)預(yù)先編輯好的焊接順序進(jìn)行焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述智能焊縫系統(tǒng)，其特征在于：還包括一個(gè)龍門(mén)架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)架運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述焊槍連接，用于接收第二數(shù)控裝置的命令，控制所述焊槍的焊接位置，以根據(jù)設(shè)定的焊接順序進(jìn)行焊接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能焊縫系統(tǒng)，其特征在于：還包括一個(gè)觸屏操作臺(tái)；所述觸屏操作臺(tái)用于輸入焊接工藝參數(shù)設(shè)定，并在焊接過(guò)程中根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)的數(shù)據(jù)并通過(guò)視覺(jué)處理軟件的計(jì)算，自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接電流、電壓、送絲速度及焊接速度。