[發明專利]一種智能焊縫系統

有效

• 申請號: 201610163703.5
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105618976B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 盧育兵
• 申請（專利權）人: 江門健維自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 華輝

1.一種智能焊縫系統，其特征在于：包括CCD視覺傳感器、工控電腦、第一數控裝置、焊槍微調十字架運動控制機構和焊槍；

所述CCD視覺傳感器用于對焊縫進行實時掃描，并將該掃描信息發送至工控電腦；

所述工控電腦用于對掃描信息進行運算處理，生成焊槍運動軌跡坐標，并將生成的運動軌跡坐標傳送至第一數控裝置；

所述第一數控裝置根據所接收的運動軌跡坐標，發送驅動命令至焊槍微調十字架運動控制機構；

所述焊槍微調十字架運動控制機構，用于控制所述焊槍的水平移動、豎直移動及姿態角旋轉移動；

還包括視覺微調十字架運動控制機構；所述第一數控裝置根據所接收的運動軌跡坐標，發送驅動命令至視覺微調十字架運動控制機構；所述視覺微調十字架運動控制機構根據該驅動命令控制CCD視覺傳感器的水平運動和豎直運動；

所述視覺微調十字架運動控制機構包括第二水平移動軸、第二豎直移動軸、第四伺服電機和第五伺服電機；

所述第四伺服電機與該第二水平移動軸連接，用于根據第一數控裝置的驅動命令驅動該第二水平移動軸轉動，從而驅動該CCD視覺傳感器進行水平移動；

所述第五伺服電機與該第二豎直移動軸連接，用于根據第一數控裝置的驅動命令驅動該第二豎直移動軸轉動，從而驅動該CCD視覺傳感器進行豎直移動。

2.根據權利要求1所述智能焊縫系統，其特征在于：所述CCD視覺傳感器位于所檢測管道或鰭片的中部，并同時檢測該管道或鰭片兩邊的兩條焊縫。

3.根據權利要求2所述智能焊縫系統，其特征在于：所述焊槍為兩條，每條焊槍分別與一個微調十字架運動控制機構連接。

4.根據權利要求3所述智能焊縫系統，其特征在于：所述焊槍微調十字架運動控制機構包括水平移動軸、豎直移動軸、旋轉移動軸、第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機；

所述第一伺服電機與該水平移動軸連接，用于根據第一數控裝置的驅動命令驅動該水平移動軸轉動，從而驅動該焊槍進行水平移動；

所述第二伺服電機與該豎直移動軸連接，用于根據第一數控裝置的驅動命令驅動該豎直移動軸轉動，從而驅動該焊槍進行豎直移動；

所述第三伺服電機與該旋轉移動軸連接，用于根據第一數控裝置的驅動命令驅動該旋轉移動軸轉動，從而驅動該焊槍進行旋轉移動。

5.根據權利要求1所述智能焊縫系統，其特征在于：還包括第二數控裝置，所述第二數控裝置用于編輯焊接順序，控制該焊槍根據預先編輯好的焊接順序進行焊接。

6.根據權利要求5所述智能焊縫系統，其特征在于：還包括一個龍門架運動控制機構，所述龍門架運動控制機構與所述焊槍連接，用于接收第二數控裝置的命令，控制所述焊槍的焊接位置，以根據設定的焊接順序進行焊接。

7.根據權利要求1所述智能焊縫系統，其特征在于：還包括一個觸屏操作臺；所述觸屏操作臺用于輸入焊接工藝參數設定，并在焊接過程中根據視覺檢測的數據并通過視覺處理軟件的計算，自動調節焊接電流、電壓、送絲速度及焊接速度。