[發明專利]一種大型電子元件貼插頭及其貼插方法

有效

• 申請號: 201610163664.9
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105611748B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 高自成;李立君;羅義;陽涵疆
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 吳志勇

1.一種大型電子元件貼插頭，大型電子元件的最大尺寸為長×寬×高=50mm×50mm×45mm，最大重量為200g，最小尺寸為50mm×25mm×15mm，最小重量為30g，其特征在于：包括貼插頭支座、設置在貼插頭支座一端上的同步帶裝置一以及用于驅動同步帶裝置一的控制電機一、固接在同步帶裝置一的同步帶一上的L型滑塊、設置在L型滑塊上的夾緊氣缸和設置在貼插頭支座另外一端上的同步帶裝置二及用于驅動同步帶裝置二的控制電機二；

所述大型電子元件貼插頭還包括滾珠花鍵組件和用于夾取大型電子元件的夾頭，滾珠花鍵組件包括中空的花鍵軸、花鍵軸套一和花鍵軸套二，花鍵軸套一轉動連接在貼插頭支座另外一端的內部，花鍵軸套二固接在夾頭的內部，花鍵軸的一端轉動連接在L型滑塊上，花鍵軸的另外一端依次穿過花鍵軸套一和花鍵軸套二伸入到夾頭中與夾頭連接；

在夾緊氣缸的活塞桿上還設置有拉桿，在夾頭的內部還設置有推力軸承，推力軸承的上圈與夾頭固接，推力軸承的下圈與夾頭之間留有間隙，拉桿的一端與夾緊氣缸的活塞桿連接，拉桿的另外一端穿過花鍵軸的內部空腔和推力軸承后與推力軸承的下圈固接，在夾緊氣缸的活塞桿的動作下，通過拉桿能控制夾頭處于夾緊狀態或處于松開狀態，從而利用夾頭夾緊或松開大型電子元件；

在控制電機一的轉動下，同步帶一能帶動L型滑塊沿垂向上、下移動，從而帶動夾緊氣缸、拉桿、花鍵軸、花鍵軸套二和夾頭一起沿垂向上、下移動；

同步帶裝置二的從動輪二與花鍵軸套一的外周面固接，通過控制電機二的轉動，能帶動從動輪二轉動，從而依次帶動花鍵軸套一、花鍵軸、花鍵軸套二和夾頭圍繞花鍵軸的軸線在水平方向上轉動，實現對夾頭轉角的控制。

2.根據權利要求1所述的大型電子元件貼插頭，其特征在于：L型滑塊的一側邊和貼插頭支座之間設置有導軌滑塊組件，L型滑塊的一側邊通過導軌滑塊組件與貼插頭支座連接；L型滑塊的另外一側邊設置有軸承安裝孔一，軸承安裝孔一內部設置有向心軸承一，軸承安裝孔一上部設置有軸承孔蓋板，軸承孔蓋板上設置有支撐架，夾緊氣缸固接在支撐架上從而使得夾緊氣缸設置在L型滑塊上；花鍵軸的一端穿過L型滑塊的另外一側邊伸入到向心軸承一的內圈中與向心軸承一配合連接，從而使得花鍵軸的一端轉動連接在L型滑塊上。

3.根據權利要求1所述的大型電子元件貼插頭，其特征在于：在貼插頭支座的另外一端上設置有軸承安裝孔二，在軸承安裝孔二內設置有向心軸承二和向心軸承三，花鍵軸套一的外周面固接有上環體和下環體，上環體和下環體分別固接在向心軸承二和向心軸承三的內圈上從而使得花鍵軸套一轉動連接在貼插頭支座另外一端的內部；下環體的一端外露于軸承安裝孔二，從動輪二套接在外露于軸承安裝孔二的下環體的一端上從而使得從動輪二與花鍵軸套一的外周面固接。

4.根據權利要求1所述的大型電子元件貼插頭，其特征在于：所述夾頭包括夾頭支座、左L型夾緊塊、右L型夾緊塊、左平板式夾爪和右平板式夾爪；在夾頭支座上還設置有夾爪移動導桿，左平板式夾爪穿過夾爪移動導桿的一端且能沿夾爪移動導桿來、回移動，右平板式夾爪穿過夾爪移動導桿的另外一端且也能沿夾爪移動導桿來、回移動，在左平板式夾爪和右平板式夾爪之間的夾爪移動導桿上套接有復位壓簧一；花鍵軸套二固接在夾頭支座的內部，穿過花鍵軸套二后的花鍵軸的另外一端上固接有下限位環，通過下限位環與夾頭支座相接觸使得花鍵軸的另外一端與夾頭連接；

所述夾頭還包括夾緊機構圓錐套，夾緊機構圓錐套的底部開有軸承安裝孔三，推力軸承設置在軸承安裝孔三內，推力軸承的上圈與夾緊機構圓錐套固接，推力軸承的下圈與軸承安裝孔三的內側壁之間留有間隙，穿過推力軸承后的拉桿的另外一端與推力軸承的下圈固接；

左L型夾緊塊的中部鉸接在夾頭支座上，左L型夾緊塊的一端與左平板式夾爪的外側部相接觸，左L型夾緊塊的另外一端與夾緊機構圓錐套的一側斜面相接觸；右 L型夾緊塊的中部也鉸接在夾頭支座上，右L型夾緊塊的一端與右平板式夾爪的外側部相接觸，右L型夾緊塊的另外一端與夾緊機構圓錐套的另外一側斜面相接觸。

5.根據權利要求4所述的大型電子元件貼插頭，其特征在于：夾緊機構圓錐套包括圓錐套體和設置在圓錐套體頂部上的導向套，夾緊機構圓錐套的導向套伸入到花鍵軸的內腔中且能沿花鍵軸的內腔上、下移動；軸承安裝孔三設置在圓錐套體的底部上。