[發明專利]一種水下直驅式推進器用內封閉式徑向磁通磁力傳動機構

在審

• 申請號: 201610163455.4
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105703602A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 趙博;徐永向;趙文峰;鄒繼斌;王騫;王寶超;李勇;尚靜;胡建輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10;H02K7/10
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

技術領域

本發明涉及一種水下直驅式徑向磁通磁力傳動機構。

背景技術

水下直驅式推進器采用的密封方式主要是采用機械密封或唇封等旋轉動密封，該密封方式結構復雜存在一定的泄露量，長期使用時需要定期檢測維護。

發明內容

本發明的目的是提供一種水下直驅式推進器用內封閉式徑向磁通磁力傳動機構,該磁力機構采用內外雙轉子結構，其中內轉子采用多極徑向磁鋼排布方式，外轉子磁鋼2采用拼塊結構，其塊數是內轉子磁鋼4的2倍，其形成的磁場為內封閉分布，實現外轉子外側無漏磁場。在內外轉子之間采用隔離套3靜密封結構，實現整機無泄漏。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種水下直驅式推進器用內封閉式徑向磁通磁力傳動機構，其組成包括：外轉子鐵心1、多個外轉子磁鋼2、隔離套3、多個內轉子磁鋼4、內轉子磁軛5、密封圈6、推進器端板7、外轉子端板8、推進器的原動機轉軸9、內轉子端板10，

所述的內轉子磁軛5內固定設置有推進器的原動機轉軸9，所述的內轉子磁軛5的外側面的一端沿軸向加工有多個燕尾槽Ⅰ11，所述的多個燕尾槽Ⅰ11沿內轉子磁軛5的外側面均布設置，每個所述的內轉子磁鋼4的一端中部設有凸臺，每個內轉子磁鋼4的凸臺匹配固定裝入相應的燕尾槽Ⅰ11內，所述的多個內轉子磁鋼4的外側環套裝有隔離套3，所述的隔離套3的一端為封閉端，隔離套3的另一端為敞口端，所述的外轉子鐵心1環套裝在隔離套3外側，外轉子鐵心1的一端為封閉端，外轉子鐵心1的另一端為敞口端，外轉子鐵心1的內圓周面位于敞口一端沿軸向加工有多個燕尾槽Ⅱ12，且所述的多個燕尾槽Ⅱ12沿外轉子鐵心1的內圓周面均布設置，每個所述的燕尾槽Ⅱ12內匹配固定有一個外轉子磁鋼2，所述的內轉子端板10環套裝在推進器的原動機轉軸9上并與內轉子磁軛5的外端固定連接，所述外轉子端板8與外轉子鐵心1的外端固定連接，所述的隔離套3的敞口端設有連接法蘭盤16，隔離套3的連接法蘭盤16與推進器端板7之間密封連接。

所述的一種水下直驅式推進器用內封閉式徑向磁通磁力傳動機構，所述的內轉子磁軛5為正多邊形結構，內轉子磁軛5的每個外側面中部銑有燕尾槽Ⅰ11，所述的內轉子磁軛5為導磁金屬材料。

所述的一種水下直驅式推進器用內封閉式徑向磁通磁力傳動機構，所述的外轉子鐵心1采用耐腐蝕不導磁結構鋼材料。

所述的一種水下直驅式推進器用內封閉式徑向磁通磁力傳動機構，所述的隔離套3的連接法蘭盤16與推進器端板7之間通過密封圈6密封連接。

有益效果：

1.本發明的磁力機構采用內外雙轉子結構，其中內轉子采用多極徑向磁鋼排布方式，外轉子磁鋼2采用拼塊結構，其塊數是內轉子磁鋼4的2倍，其形成的磁場為內封閉分布，實現外轉子外側無漏磁場。

2.本發明在內外轉子之間采用隔離套3靜密封結構，實現整機無泄漏。

3.本發明采用靜密封替代傳統旋轉動密封，在水下運行時泄露量降至最低，外轉子磁鋼2經過如圖2所示的排列后，可以實現磁場的內封閉式運行，其外轉子鐵心1可改為耐腐蝕不導磁材料，避免因采用傳統導磁部件后所需單獨考慮的防腐蝕問題。

4.本發明的內外轉子磁鋼2均采用燕尾槽結構進行固定，在軸向安裝有固定端板14，可實現磁鋼在徑向、切向和軸向的限位，保證傳動機構的可靠運行。

5.本發明的傳動機構還具有柔性傳動的特點，在轉矩過大時可以實現自動卸載，避免原動機過載損壞。

6.本發明的傳動結構，使水下直驅式推進器的無故障率運行時間將提升至原來的2至3倍。

7.本發明的磁鋼排布簡單、可靠、工藝簡單。

8.本發明可實現無接觸轉矩傳遞，且外轉子采用了內封閉式磁場，轉子磁場呈徑向分布，實現外轉子無導磁回路結構，外轉子表面無漏磁存在，不存在流體泄露問題。

附圖說明：

附圖1是本發明的結構示意圖。

附圖2是附圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式：

實施例1

一種水下直驅式推進器用內封閉式徑向磁通磁力傳動機構，其組成包括：外轉子鐵心1、多個外轉子磁鋼2、隔離套3、多個內轉子磁鋼4、內轉子磁軛5、密封圈6、推進器端板7、外轉子端板8、推進器的原動機轉軸9、內轉子端板10，