[發明專利]拉頭定位輸送裝置

有效

• 申請號: 201610162569.7
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105615153B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳志興;張志堅;林上者
• 申請（專利權）人: 瑞安市精峰機械有限公司
• 主分類號: A44B19/62
• 分類號: A44B19/62;B65G37/00
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 林海

1.拉頭定位輸送裝置，包括機架、左右輸送裝置、上下輸送裝置和傳動裝置，其特征在于：左右輸送裝置包括滑座（1），滑座在機架上左右移動，滑座上設置左接片（2）和右接片（3），左接片（2）鉸接在滑座的左端，左接片與滑座之間還設有第一復位裝置，左接片復位后與右接片形成供拉頭置入的承接口；上下輸送裝置包括有用于抱住拉頭的傳送頭（4），傳送頭升降設置，滑座向左移動至盡頭時，承接口位于傳送頭升降移動的路徑上；傳送頭升降移動以及滑座左右移動由傳動裝置帶動；傳送頭上升時包括兩個階段，第一階段先移動至其移動路徑上的承接口處來抱住拉頭，第二階段從承接口處移動至穿頭工位處。

2.如權利要求1所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：上下輸送裝置還包括有鉤針裝置，鉤針裝置包括將傳送頭上的拉片鉤住下拉的鉤針（5），鉤針由動力裝置傳動進行往復動作。

3.如權利要求1所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：滑座通過滑軌（7）設在機架上左右移動，傳送頭設置在升降座（8）上，傳動裝置包括有設置在機架上的第一氣缸（9）和第二氣缸（10），第一氣缸的活塞桿向上頂傳升降座（8）上升并帶動傳送頭（4）完成第一階段上升，第二氣缸（10）的活塞桿連接有傳動座（11），傳動座位于升降座（8）的下方，升降座設置在導桿（33）上升降，傳動座（11）上升頂傳升降座（8）上升并帶動傳送頭（4）完成第二階段上升，傳動座與滑座之間設有聯動裝置，傳動座（11）上升時通過聯動裝置帶動滑座（1）向右移動，傳動座（11）下降時通過聯動裝置帶動滑座（1）向左移動。

4.如權利要求3所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：所述聯動裝置包括有連桿（12），連桿（12）的一端與傳動座（11）鉸接，另一端與滑座（1）鉸接，傳動座上升時通過連桿（12）帶動滑座向右移動，傳動座下降時通過連桿（12）帶動滑座向左移動。

5.如權利要求1所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：傳動裝置還包括有使傳送頭下降的第二復位裝置。

6.如權利要求3所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：傳動裝置還包括有使傳送頭下降的第二復位裝置，第二復位裝置包括第一拉簧（80），第一拉簧（80）一端連接在傳動座上，另一端連接在升降座或傳送頭上。

7.如權利要求2所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：鉤針（5）設置在前后來回擺動的擺桿（6）上，鉤針往復動作由擺桿來帶動，動力裝置包括設置在第三氣缸和第二拉簧（63），第三氣缸和第二拉簧配合帶動擺桿前后來回擺動，擺桿后擺帶動鉤針下拉鉤住拉片，擺桿前擺帶動鉤針復位釋放拉片。

8.如權利要求7所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：擺桿（6）與傳送頭（4）同步升降。

9.如權利要求1所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：左接片（2）上設有左插片（21），右接片（3）上設有右插片（31），左插片和右插片分別對應插入拉頭的左右布縫中，承接口供拉頭的本體的閉鏈口先進入，左接片和右接片位于拉頭的本體的左右兩側，第一復位裝置包括第三拉簧（90）。

10.如權利要求1所述的拉頭定位輸送裝置，其特征在于：傳送頭包括前塊（41）和后塊（42），前塊和后塊之間設置有供拉片進入的通道，前塊和后塊設有用于向上抱住拉頭的下凹臺階（40）。