[發(fā)明專利]一種兩級(jí)滾柱絲杠減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610162096.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105736662A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭飛翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富萊茵汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): F16H25/22
• 分類號(hào): F16H25/22
• 代理公司: 安徽信拓律師事務(wù)所 34117
• 代理人: 婁爾玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種兩級(jí)滾柱絲杠減速器。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人的傳動(dòng)精度、承載能力等性能指標(biāo)的要求越來(lái)越高。機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)部件主要位于關(guān)節(jié)處，而機(jī)器人工作質(zhì)量的好壞主要取決于關(guān)節(jié)減速器。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器應(yīng)用最多的是諧波減速器。其中諧波減速器主要應(yīng)用于機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)和小臂關(guān)節(jié)，諧波減速器具有體積小，重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度較高的特點(diǎn),但諧波減速器的柔輪剛度不高，并且柔輪在嚙入和嚙出過(guò)程容易磨損，因此它主要應(yīng)用于承載能力要求不高的場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決了上述問(wèn)題，提供了一種兩級(jí)滾柱絲杠減速器，采用兩級(jí)滾柱在徑向串聯(lián)，把電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為在180°范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)輸出，具有承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、減速效率高、安裝維修方便的特點(diǎn)。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種兩級(jí)滾柱絲杠減速器，包括輸入絲杠、輸出端、殼體，所述輸入絲杠、輸出端與殼體相連，所述輸入絲杠與電機(jī)相連，所述輸出端與負(fù)載相連，還包括一級(jí)滾柱、二級(jí)滾柱、傳動(dòng)導(dǎo)桿、中間螺母，所述一級(jí)滾柱與輸入絲杠相連，所述中間螺母為內(nèi)外螺紋，中間螺母分別與一級(jí)滾柱、二級(jí)滾柱內(nèi)外螺紋連接；所述傳動(dòng)導(dǎo)桿一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)與輸入絲杠相連，另一端通過(guò)六角螺栓與輸出端相連，所述一級(jí)滾柱、二級(jí)滾柱沿著傳動(dòng)導(dǎo)桿做軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述輸入絲杠通過(guò)輸入端軸承、輸入端端蓋固定在殼體上。

進(jìn)一步地，所述輸入端軸承為角接觸軸承。

進(jìn)一步地，所述輸出端通過(guò)輸出端軸承、調(diào)整墊片、輸出端端蓋固定在殼體上。

進(jìn)一步地，所述輸出端軸承為圓錐滾子軸承。

進(jìn)一步地，所述一級(jí)滾柱、二級(jí)滾柱分別通過(guò)保持架與傳動(dòng)導(dǎo)桿相連。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)導(dǎo)桿有四根。

本發(fā)明有益效果是：一種兩級(jí)滾柱絲杠減速器，采用兩級(jí)滾柱在徑向串聯(lián)，把電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為在180°范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)輸出，具有承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、減速效率高、安裝維修方便的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明減速器結(jié)構(gòu)圖；

相關(guān)元件符號(hào)說(shuō)明：

1、輸入絲杠；2、輸入端端蓋；3、輸入端軸承；4、殼體；5、一級(jí)滾柱；6、傳動(dòng)導(dǎo)桿；7、支撐軸承；8、六角螺栓；9、中間螺母；10、二級(jí)滾柱；11、輸出端軸承；12、調(diào)整墊片；13、輸出端端蓋；14、輸出端。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

結(jié)合圖1所示，一種兩級(jí)滾柱絲杠減速器，包括輸入絲杠1、輸入端端蓋2、輸入端軸承3、殼體4、一級(jí)滾柱5、傳動(dòng)導(dǎo)桿6、支撐軸承7、六角螺栓8、中間螺母9、二級(jí)滾柱10、輸出端軸承11、調(diào)整墊片12、輸出端端蓋13、輸出端14。

輸入絲杠1一端與電機(jī)相連，另一端與殼體4相連。輸出端14一端與殼體4相連，另一端與負(fù)載相連。一級(jí)滾柱5與輸入絲杠1相連，中間螺母9為內(nèi)外螺紋，中間螺母9分別與一級(jí)滾柱5、二級(jí)滾柱10內(nèi)外螺紋連接。傳動(dòng)導(dǎo)桿6一端通過(guò)支撐軸承7與旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與輸入絲杠相連，輸入絲杠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)導(dǎo)桿6的另一端通過(guò)六角螺栓8與輸出端14相連，一級(jí)滾柱5、二級(jí)滾柱10沿著傳動(dòng)導(dǎo)桿6做軸向運(yùn)動(dòng)。

輸入絲杠1可以通過(guò)輸入端軸承3、輸入端端蓋2固定在殼體4上；輸入絲杠處于高速級(jí)，輸入端軸承3可以為角接觸軸承。輸出端14通過(guò)輸出端軸承11、調(diào)整墊片12、輸出端端13蓋固定在殼體4上；輸出端的速度較低，輸出端軸承11可以為圓錐滾子軸承。一級(jí)滾柱5、二級(jí)滾柱10有多根，分別通過(guò)保持架與傳動(dòng)導(dǎo)桿6相連。傳動(dòng)導(dǎo)桿6可以有四根。中間螺母5內(nèi)外都有螺紋，內(nèi)螺紋作為一級(jí)滾柱的螺母，外螺紋作為二級(jí)滾柱的絲杠，兩級(jí)滾柱都在相應(yīng)的保持架內(nèi)做行星運(yùn)動(dòng)，保持架也做螺旋運(yùn)動(dòng)，既旋轉(zhuǎn)又移動(dòng)。輸入絲杠、一級(jí)滾柱、二級(jí)滾柱和螺母都采用軸承鋼材料，并采用表面滲碳或滲氮處理，在相同尺寸規(guī)格的條件下，它比滾珠絲杠的承載能力大1.5-2倍。

本發(fā)明兩級(jí)滾柱絲杠減速器，采用兩級(jí)滾柱在徑向串聯(lián)，把電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為在180°范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)輸出，具有承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、減速效率高、安裝維修方便、適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。