[發(fā)明專利]一種面向房車的懸掛式移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610161899.4
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN105773570A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華平;馬逸飛;吳雨培;陸江;方斌;孫富春
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種面向房車的懸掛式移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、N個(gè)相同 的移動(dòng)組件、M個(gè)相同的小型機(jī)械臂、M個(gè)相同的攝像頭、M個(gè)相同的機(jī)械手爪和K個(gè)相同 的觸覺傳感器，L個(gè)機(jī)械臂遙控器,N>M，K≧M，L≦M；所述導(dǎo)軌固定于房車內(nèi)頂部，每個(gè) 移動(dòng)組件一端連接小型機(jī)械臂，另一端插入導(dǎo)軌槽中,所述N個(gè)移動(dòng)部件間隔地排列；每 個(gè)小型機(jī)械臂靠近移動(dòng)組件一側(cè)安裝一個(gè)攝像頭，每個(gè)小型機(jī)械臂的終端連接一個(gè)機(jī)械手 爪，每個(gè)機(jī)械手爪內(nèi)側(cè)安裝一個(gè)或2個(gè)觸覺傳感器；所述機(jī)械臂遙控器控制移動(dòng)組件移動(dòng) 和小型機(jī)械臂的操作。

2.如權(quán)利要求1所述面向房車的懸掛式移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌為 倒U形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌凹槽的兩豎直面開有軸向圓弧凹槽。導(dǎo)軌開口端位于車廂前部，導(dǎo)軌中 后部位于車廂中后部，導(dǎo)軌尺寸與車頂內(nèi)部尺寸匹配。

3.如權(quán)利要求2所述面向房車的懸掛式移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)組 件為一上窄下寬的階梯形塊體，上部的兩側(cè)面設(shè)有與導(dǎo)軌匹配的圓弧凸起，下部開有安裝 電機(jī)和電池的腔體，電池為電機(jī)提供能源，以及在下表面設(shè)置有與小型機(jī)械臂連接的螺紋 柱，電機(jī)的信號(hào)線與機(jī)械臂上的處理器芯片外置接口相連，由處理器發(fā)送信號(hào)控制前后移 動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述面向房車的懸掛式移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)，其特征在于，所述觸覺傳 感器采用彎曲傳感器、壓力傳感器或傳熱傳感器，實(shí)現(xiàn)感測目標(biāo)物體的大小、形狀、硬度， 以及溫度變化信息。

5.如權(quán)利要求1所述面向房車的懸掛式移動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂 遙控器是單獨(dú)的一個(gè)集成單元或是以app軟件的形式內(nèi)置于智能手機(jī)或者平板電腦中。