[發明專利]一種山藥淺生槽栽培種植專用機械

有效

• 申請號: 201610161536.0
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105794368B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 陳霖;杜成權;殷鵬軍;李健華;昝明;鄭昕萌;穆炯
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A01C9/00
• 分類號: A01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種山藥淺生槽栽培種植專用機械，其特征是：包括機架（2）、開溝機構（10）、淺生槽分離機構（19）、風扇（21）、儲存淺生槽機構（22）、抓取裝置（3）、淺生槽壓實機構（7）、行走機構（16）、液壓裝置（6、23、29）、減速裝置（33）、蓄電池（27）；一種山藥淺生槽栽培種植專用機械在工作時，拖拉機牽引裝置與山藥淺生槽栽培種植專用機械的掛接裝置（13）相連，帶動山藥淺生槽栽培種植專用機械向前行進；在行進過程中，拖拉機的液壓輸出裝置帶動液壓馬達（23）工作，完成開溝；在開溝過程中，電機（26）帶動分離刷（20）工作，使淺生槽產生間隙；在分離刷（20）工作的同時，風扇（21）對儲存淺生槽機構（22）中的淺生槽進行鼓風，從而將每個淺生槽分離；當開溝機構（10）開好栽植溝，淺生槽分離機構（19）分離好淺生槽之后，抓取裝置（3）抓取一個淺生槽，將其放入栽植溝；淺生槽壓實機構（7）在拖拉機的液壓輸出裝置帶動下，將淺生槽壓實在栽植溝中。

2.根據權利要求1所述一種山藥淺生槽栽培種植專用機械，其特征是：所述開溝機構（10）位于機架（2）的前端；所述的淺生槽壓實機構（7）位于開溝機構（10）后方；所述的淺生槽分離機構（19）、儲存淺生槽機構（22）位于機架（2）內部的底座（18）上，位于淺生槽壓實機構（7）左側；所述風扇（21），分別位于淺生槽儲存箱（31）的兩側；所述抓取裝置（3），位于車架頂板（36）內側，與淺生槽儲存箱（31）處于同一垂直面；所述行走機構（16）位于機架（2）兩側；所述液壓裝置(6、23、29)位于機架(2)上，與拖拉機的液壓輸出裝置相連接；所述的蓄電池（27）位于機架底座（18）上；所述機架上有掛接裝置（13）與拖拉機牽引裝置連接。

3.根據權利要求1所述一種山藥淺生槽栽培種植專用機械，其特征是：開溝機構（10）包括豎直方形導軌（9）、支撐滑塊（11）、液壓馬達（23）、動力輸出軸（24）、聯軸器（25）、絲杠（12）、絲杠導軌（14）、螺旋提土鉆（15），其中所述豎直方形導軌（9）通過螺栓（37）固定在車架頂板（36）上，所述支撐滑塊（11）嵌于豎直方形導軌（9）內，所述液壓馬達（23）通過螺栓(38)固定于支撐滑塊(11)上，所述絲杠(12)通過聯軸器(25)聯接于動力輸出軸(24)上，并通過螺紋聯接配合于絲杠導軌(14)內，所述螺旋提土鉆(15)與絲杠(12)為同一根軸，動力由液壓馬達（23）提供。

4.根據權利要求1所述一種山藥淺生槽栽培種植專用機械，其特征是：淺生槽分離機構（19）包括電機（26）、電機座（32）、減速箱（33）、曲柄搖桿（17）、分離刷（20）、分離刷導軌（35），其中所述電機（26）為直流電機，安裝于電機座（32）上，所述電機座（32）焊接于機架底座（18）上，所述的減速箱（33）為齒輪減速箱，所述的曲柄搖桿（17），兩桿之間通過轉動副（34）聯接，并由電機（26）提供動力，所述分離刷導軌(35)為平行雙導軌，焊接于淺生槽儲存箱（31）的兩側，所述的分離刷（20）套在分離刷導軌（35）之上，由曲柄搖桿（17）帶動做往復運動。

5.根據權利要求1所述一種山藥淺生槽栽培種植專用機械，其特征是：風扇（21）由四個相同規格的直流電風扇組成，固定于具有一定傾斜角的風扇座（28）上，所述的風扇座（28）焊接于機架底座（18）上，風扇（21）由蓄電池（27）提供電能，使之轉動。

6.根據權利要求1所述一種山藥淺生槽栽培種植專用機械，其特征是：儲存淺生槽機構（22）包括淺生槽儲存箱（31）、升降板（30）、升降液壓缸（29）；所述的淺生槽儲存箱（31）焊接于機架底座（18）上，所述的升降液壓缸（29）安裝于淺生槽儲存箱（31）底部,其工作動力由拖拉機的液壓輸出裝置提供，所述的升降板（30）安裝于升降液壓缸活塞桿上，并裝有壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述一種山藥淺生槽栽培種植專用機械，其特征是：抓取裝置（3）為兩個6自由度機械手，該機械手通過螺栓聯接于車架頂板（36）內側，兩個機械手通過單片機控制，可以同步平行操作。