[發(fā)明專利]一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料篩選設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610161435.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN105710024A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州珍展科技材料有限公司
• 主分類號(hào): B07B1/00
• 分類號(hào): B07B1/00;B03C1/02;B65G37/00;F26B17/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種設(shè)有自動(dòng)放置物料治具機(jī)構(gòu)的化工物料篩選設(shè)備，包括主機(jī)架(60)、縱向輸送物料治具的帶式輸送機(jī)構(gòu)(20)、落料斗(a10)、物料治具(a60)、物料干燥機(jī)構(gòu)(a70)、縱向輸送物料治具的縱向輸送機(jī)構(gòu)(70)、對(duì)帶式輸送機(jī)構(gòu)上運(yùn)行的物料治具進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)(80)、用于收納物料治具的收納機(jī)構(gòu)(90)、安裝在主機(jī)架上的回程機(jī)構(gòu)(900)、用于放置物料治具的放置機(jī)構(gòu)(800)；其特征在于：

所述帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上，帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶(21)、放置在輸送帶上的傳動(dòng)板(22)、位于一對(duì)輸送帶上方的一對(duì)導(dǎo)向板(23)、安裝在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)裝置(30)和鎖扣裝置(40)、安裝在導(dǎo)向板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(50)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(500)；

所述旋轉(zhuǎn)裝置(30)包括樞接在傳動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)座(31)、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪(32)、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位物料治具的一對(duì)工件定位桿(33)，所述工件定位桿豎直設(shè)置；

所述鎖扣裝置(40)包括樞接在傳動(dòng)板上的豎直桿(41)、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿(42)；所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動(dòng)板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上；

所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(50)和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(500)均位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置均包括可與齒輪嚙合的齒條(51)、位于齒條旁側(cè)的擋件(52)；所述擋件設(shè)有一橫向凸部(520)，所述橫向凸部可阻攔縱向運(yùn)行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時(shí)，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪與齒條開始嚙合；

所述物料治具包括呈拱形的過渡橋(a64)、位于過渡橋左側(cè)且與過渡橋固定連接的第一過濾盒(a62)、位于過渡橋右側(cè)且與過渡橋固定連接的第二過濾盒(a63)、放置在第一過濾盒內(nèi)的第三過濾盒(a65)、放置在第二過濾盒內(nèi)的第四過濾盒(a66)、固定設(shè)置在過渡橋頂部的定位部(a61)；所述定位部開設(shè)與工件定位桿配合的定位孔，定位部的一端設(shè)有橫向延伸部(a610)，橫向延伸部的底部開設(shè)一豁口(a611)；所述第三過濾盒上設(shè)有第三組電磁鐵(a67)，所述第四過濾盒上設(shè)有第四組電磁鐵(a68)；

所述落料斗位于物料治具的上方，隨著輸送帶的傳動(dòng)，從落料斗中持續(xù)下落的物料首先落在第一過濾盒內(nèi)，最后落在第二過濾盒內(nèi)；

所述物料干燥機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸送帶左側(cè)旁的第一密封底板(a71)、設(shè)置在輸送帶右側(cè)旁的第二密封底板(a72)、安裝在第一密封底板上的第一收集盒(a73)、安裝在第二密封底板上的第二收集盒(a74)、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩(a75)、缸體固定設(shè)置在密封罩上方而活塞桿與密封罩連接的第一氣缸(a76)；所述第一密封底板和第二密封底板左右對(duì)稱設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置位于第一密封底板和第二密封底板之間，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述密封罩的高度高于第一過濾盒和第二過濾盒的高度，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)密封罩升降；所述密封罩開設(shè)進(jìn)風(fēng)口(a750)，進(jìn)風(fēng)口與熱風(fēng)器連接，熱風(fēng)器通過進(jìn)風(fēng)口向密封罩內(nèi)提供熱氣；

物料干燥機(jī)構(gòu)中，所述密封罩內(nèi)設(shè)有第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(80)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(800)，第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)左右并列設(shè)置；第一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一擺動(dòng)桿(81)、用于驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)桿擺動(dòng)的第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，第二擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二擺動(dòng)桿、用于驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)桿擺動(dòng)的第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一擺動(dòng)桿的底部設(shè)有與第三組電磁鐵吸合的第一組電磁鐵(82)，第二擺動(dòng)桿的底部設(shè)有與第四組電磁鐵吸合的第二組電磁鐵；

物料干燥機(jī)構(gòu)中，所述第一密封底板(71)的下方設(shè)有第一基板，第一基板的左端處設(shè)有第二氣缸(781)，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第一定位銷(791)；所述第二密封底板的下方設(shè)有第二基板，第二基板的右端處設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二定位銷；所述第一過濾盒(62)的左側(cè)設(shè)有與第一定位銷配合的第一定位孔(621)，所述第二過濾盒(63)的右側(cè)設(shè)有與第二定位銷配合的第二定位孔(631)；

所述縱向輸送機(jī)構(gòu)(70)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方；縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無桿氣缸(71)、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸(72)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(73)；

所述限位抬升機(jī)構(gòu)(80)位于一對(duì)橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動(dòng)板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方；所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板(81)、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸(82)和第三升降氣缸(83)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊(84)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊(85)；所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷(850)，傳動(dòng)板開設(shè)與定位銷配合的定位孔；

所述收納機(jī)構(gòu)(90)位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方；收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門架(91)、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸(92)、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架(93)、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿(941)和第一光桿(951)、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿(942)和第二光桿(952)、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動(dòng)配合的第一抬升板(961)、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動(dòng)配合的第二抬升板(962)；所述收納框架的前后兩側(cè)開設(shè)豎直向的物料治具導(dǎo)向槽；所述第一抬升板包括第一基部(963)、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧(964)、后端開設(shè)空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對(duì)第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣(966)，所述第一抬升部的前端面為傾斜面(967)；所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對(duì)第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面；

所述回程機(jī)構(gòu)(900)包括位于帶式輸送機(jī)構(gòu)前端處的第一升降裝置(910)、位于帶式輸送機(jī)構(gòu)后端處的第二升降裝置(920)、橫亙?cè)诘谝簧笛b置和第二升降裝置之間且位于帶式輸送機(jī)構(gòu)下方的輸送軌道(930)；所述第一升降裝置包括開設(shè)豎直向滑槽(916)的第一支架(911)、樞接在第一支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第三螺桿(912)、與第三螺桿聯(lián)接的第三伺服電機(jī)、前端部滑動(dòng)配合在第一支架滑槽內(nèi)且與第三螺桿螺接的第一升降架(913)，所述第一升降架水平設(shè)置，第一升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第一邊桿(914)、樞接在一對(duì)第一邊桿之間的多個(gè)第一輸送輥(915)、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一輸送輥旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī)；所述第二升降裝置包括開設(shè)豎直向滑槽的第二支架、樞接在第二支架滑槽內(nèi)且豎直設(shè)置的第四螺桿、與第四螺桿聯(lián)接的第四伺服電機(jī)、后端部滑動(dòng)配合在第二支架滑槽內(nèi)且與第四螺桿螺接的第二升降架、安裝在第二升降架底部的定位裝置(940)，所述第二升降架水平設(shè)置，第二升降架包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第二邊桿、樞接在一對(duì)第二邊桿之間的多個(gè)第二輸送輥、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二輸送輥旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)；所述定位裝置包括固定安裝在第二邊桿上的連接板(9401)、活塞桿固定安裝在連接板上的第五升降氣缸(9402)、固定安裝在第五氣缸缸體上的定位柱(9403)，所述連接板開設(shè)通孔，所述定位柱豎直設(shè)置且向上穿過連接板的通孔，定位柱的頂部位于相鄰兩個(gè)第二輸送輥之間；所述輸送軌道包括一對(duì)左右平行設(shè)置的第三邊桿(931)、樞接在一對(duì)第三邊桿之間的多個(gè)第三輸送輥(932)、驅(qū)動(dòng)多個(gè)第三輸送輥旋轉(zhuǎn)的第五伺服電機(jī)；

所述放置機(jī)構(gòu)(800)安裝在主機(jī)架上且位于第二升降裝置的上方，所述放置機(jī)構(gòu)包括第二龍門架(810)、安裝在第二龍門架橫梁上的第六升降氣缸(820)、安裝在第六升降氣缸活塞桿上的放置框架(830)、頂端安裝在放置框架的頂板上且豎直設(shè)置的一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿(840)、樞接在放置框架外側(cè)壁上的擺動(dòng)架(8500)、安裝在放置框架外側(cè)壁上用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(860)；所述擺動(dòng)架包括倒置的V形支架(851)，倒置的V形支架的頂端樞接在放置框架外側(cè)壁上，倒置的V形支架的左端設(shè)有第一弧形插板(852)，倒置的V形支架的右端設(shè)有第二弧形插板(853)，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方；所述放置框架的底部開口，所述一對(duì)第二工件導(dǎo)向桿的距離等于一對(duì)工件定位桿的距離，第二工件導(dǎo)向桿上裝有一疊物料治具，第二工件導(dǎo)向桿與物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一疊物料治具的最底部；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括安裝在放置框架外側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(861)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接的曲柄(862)、與曲柄另一端鉸接的連桿(863)，所述連桿鉸接在V形支架上。