[發明專利]一種核電站壓水堆堆內構件激光準直對中的方法

有效

• 申請號: 201610161346.9
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105783891B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 童慶軍;舒華安;王盛;王衛東;王華成;胡昌漢;徐全元;郝磊;郭健;葉菁
• 申請（專利權）人: 東方電氣（武漢）核設備有限公司
• 主分類號: G01C15/10
• 分類號: G01C15/10;G01C15/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鄔麗明

1.一種核電站壓水堆堆內構件激光準直對中的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將自動安平的激光鉛垂儀安裝固定于筒體上板上方；調整激光鉛垂儀的三個腳螺旋盡量保證基座上的圓水準氣泡和激光鉛垂儀上端的氣泡同時最優居中，若無法保證二者同時最優居中，則優先保證激光鉛垂儀最上端的氣泡嚴格居中；

2)將激光測量靶置于下板定位孔；

3)打開激光鉛垂儀，將激光投射到激光測量靶的靶面；

4)將動激光鉛垂儀調整到0°，根據激光投射到激光測量靶的靶面的光斑，確定定位中心1的坐標；；

5)將激光鉛垂儀沿軸向調整到90°，根據激光投射到激光測量靶的靶面的光斑，確定定位中心2的坐標；

6)將激光鉛垂儀沿軸向調整到180°，根據激光投射到激光測量靶的靶面的光斑，確定定位中心3的坐標；

7)將激光鉛垂儀沿軸向調整到270°，根據激光投射到激光測量靶的靶面的光斑，確定定位中心4的坐標；

8)將激光鉛垂儀沿軸向調整到360°，根據激光投射到激光測量靶的靶面的光斑，確定定位中心5的坐標；

9)檢查定位中心1與定位中心5的坐標是否一致；若一致，轉入步驟10)，否則轉入步驟4)；

所述步驟4)至9)中，根據激光投射到激光測量靶的靶面的光斑，確定定位中心的坐標的具體方法如下：

a)對光斑圖像進行預處理；

b)采用基于Canny算子的亞像素邊緣提取算法確定激光光斑的邊緣位置；

c)提取光斑的多個同心圓邊緣之后，計算出多個同心圓圓心，將圓心坐標取均值找出最佳的光斑中心坐標(X₁,Y₁)；

10)記錄中心位置；

11)安放激光測量靶于下板靶橋，重復步驟4)至10)；

12)處理得出筒體調整偏差；

13)根據得到的筒體調整偏差完成對中。

2.根據權利要求1所述的核電站壓水堆堆內構件激光準直對中的方法，其特征在于，所述步驟12)中筒體調整偏差為多次重復步驟2)至11)得到的平均值。

3.根據權利要求1所述的核電站壓水堆堆內構件激光準直對中的方法，其特征在于，所述確定定位中心的坐標的具體方法還包括：步驟d)測量過程中轉動激光測量靶四次得出四個光斑中心坐標值為(X₁,Y₁)、(X₂,Y₂)、(X₃,Y₃)、(X₄,Y₄)，計算四個坐標值的平均值作為定位中心坐標(XT,YT)，每次轉動為90度。

4.根據權利要求1所述的核電站壓水堆堆內構件激光準直對中的方法，其特征在于，所述對光斑圖像進行預處理包括反色處理。