[發明專利]一種自動選料循環供料裝置

在審

• 申請號: 201610160623.4
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN107215678A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 陳雄斌
• 申請（專利權）人: 蘇州瀚川自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G65/38
• 分類號: B65G65/38;B65G47/90;B65G37/00;B65G47/30;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種供料裝置，尤其涉及一種自動選料循環供料裝置。

背景技術

目前的電子零件廠、3C數碼產品廠、汽車連接器廠等工廠，都已大量使用自動化生產設備，這些設備可以將成品的零部件按要求組裝為成品，但這些設備均需要人工將零部件進行排列，然后按要求裝載到自動化生產設備的指定上料位置，雖然人工將多個型號混合到一起的零部件進行排列的過程中可以對零部件進行目視挑選及檢測，但這種依靠人工的挑選及檢測很難保證所有的零部件均為所需的型號,更難保證被挑選的零部件全部為良品，人工將零部件進行挑選及排列的勞動強度也非常大。

發明內容

本發明的目的在于，克服上述現有技術的不足，提供一種自動選料循環供料裝置。

為達到上述目的，本發明的自動選料循環供料裝置，包括機架、刮板、回收料盒、提升機、振動盤、轉盤、第一影像裝置、機械手、控制裝置，所述回收料盒、振動盤、轉盤與所述機架連接，所述刮板與所述轉盤連接，所述提升機與所述回收料盒、振動盤連接，所述第一影像裝置、機械手與所述機架連接，所述控制裝置設置在所述機架內。這樣操作人員只需將工件倒入回收料盒，提升機會將工件輸送至振動盤，振動盤會將工件逐個送入轉盤，轉盤不停的旋轉的過程，會帶動工件經過第一影像裝置，控制裝置將依據第一影像裝置捕捉到的工件的信息控制機械手對工件進行挑選，然后機械手會將挑選到的尺寸及正反面等條件均合格的工件挑選出，而不符合條件的工件將被刮板送回回收料盒。

進一步本發明的自動選料循環供料裝置，還包括輸送裝置，所述輸送裝置與所述機架連接，這樣機械手可以將挑選出的符合條件的工件送入輸送裝置，輸送裝置將會把這些工件輸送至下一工站。

進一步本發明的自動選料循環供料裝置，還包括第二影像裝置，所述第二影像裝置與所述機架連接，所述轉盤的底板為透明材質或轉盤的底板上設置有通孔，這樣第二影像裝置的光源可以透過轉盤照射到工件上，從而保證第二影像裝置捕捉到更準確的工件信息，進而提高機械手挑選工件的準確率。

附圖說明

圖1為本發明自動選料循環供料裝置的立體示意圖。

圖中：1、機架；2、刮板；3、回收料盒；4、提升機；5、振動盤；6、轉盤；7、第一影像裝置；8、工件；9、機械手；10、第二影像裝置；11、輸送裝置；12、控制裝置。

具體實施方式

為了更好的理解本發明的技術方案，下面將結合說明書附圖詳細的描述本發明提供的一個優選的實施例。

如圖1所示的自動選料循環供料裝置，包括機架1、刮板2、回收料盒3、提升機4、振動盤5、轉盤6、第一影像裝置7、機械手9、控制裝置12，回收料盒3、振動盤5、轉盤6與機架1連接，刮板2與轉盤6連接，提升機4與回收料盒3、振動盤5連接，第一影像裝置7、機械手9與機架1連接，控制裝置12設置在機架1內。這樣操作人員只需將工件8倒入回收料盒3，提升機4會將工件8輸送至振動盤5，振動盤5會將工件8逐個送入轉盤6，轉盤6不停的旋轉的過程，會帶動工件8經過第一影像裝置7，控制裝置12將依據第一影像裝置7捕捉到的工件8的信息控制機械手9對工件8進行挑選，然后機械手9會將挑選到的尺寸及正反面等條件均合格的工件8挑選出，而不符合條件的工件8將被刮板2送回回收料盒3。

如圖1所示的自動選料循環供料裝置，還包括輸送裝置11，輸送裝置11與機架1連接，這樣機械手9可以將挑選出的符合條件的工件8送入輸送裝置11，輸送裝置11將會把這些工件8輸送至下一工站。

如圖1所示的自動選料循環供料裝置，還包括第二影像裝置10，第二影像裝置10與機架1連接，轉盤6的底板為透明材質或轉盤6的底板上設置有通孔，這樣第二影像裝置10的光源可以透過轉盤底板照射到工件8上，從而保證第二影像裝置10捕捉到更準確的工件8信息，進而提高機械手9挑選工件8的準確率。

最后應該說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍。