[發(fā)明專利]一種移動工裝定位鎖緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610160072.1
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105598625B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮振坡;曾海;張運發(fā);熊海;王容
• 申請（專利權(quán)）人: 神龍汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動工裝定位鎖緊裝置。

背景技術(shù)

目前，汽車焊裝白車身生產(chǎn)線的集成度越來越高，往往一條生產(chǎn)線上需要生產(chǎn)多款車型的白車身，而這些不同款式的白車身由于造型差異比較大，因此，需要由搬運機器人搬運切換移動工裝，來達(dá)到移動工裝和白車身的匹配。在焊接過程中，移動工裝需要定位鎖緊，目前普遍采用的是標(biāo)準(zhǔn)的圓形滾珠定位鎖緊器，但是存在以下問題。1、單個移動工裝需要用到2套標(biāo)準(zhǔn)的圓形滾珠定位鎖緊器，X、Y向存在過定位現(xiàn)象，很容易損壞圓形滾珠定位鎖緊器。2、標(biāo)準(zhǔn)的圓形滾珠定位鎖緊器采用復(fù)雜的氣動加機械的滾珠鎖緊裝置，鎖緊裝置容易發(fā)生故障，造成移動工裝卡死在定位鎖緊器里面。3、標(biāo)準(zhǔn)的圓形滾珠定位鎖緊器價格昂貴，維修保養(yǎng)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種移動工裝定位鎖緊裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：包括移動工裝上固定組件和移動工裝下固定組件，所述移動工裝下固定組件上從前至后依次設(shè)有Z向支撐滾輪、X向?qū)驖L輪和Y向定位裝置，所述X向?qū)驖L輪包括兩個，且間隔對稱設(shè)置，所述移動工裝上固定組件兩側(cè)分別設(shè)有鎖緊板，所述移動工裝下固定組件上設(shè)有與鎖緊板配合的氣缸鎖緊機構(gòu)。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述氣缸鎖緊機構(gòu)包括鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸活塞桿連接鎖緊滾輪固定板，所述鎖緊滾輪固定板鉸接于鎖緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸上，所述鎖緊滾輪固定板鉸接對稱的可與鎖緊板貼合的兩個鎖緊滾輪。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述鎖緊滾輪固定板包括底部連接板，所述底部連接板上部固定轉(zhuǎn)軸，所述鎖緊滾輪鉸接于轉(zhuǎn)軸上。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸固定于移動工裝下固定組件上。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述移動工裝上固定組件包括基板和設(shè)置于基板底部的可滑入兩個所述X向?qū)驖L輪之間的導(dǎo)向板，所述基板前部為凸出于基板的凸出部。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述鎖緊板傾斜設(shè)置于凸出部下方兩側(cè)。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述Y向定位裝置為設(shè)置于移動工裝下固定組件后部邊緣的Y向定位塊，所述Y向定位塊上連接鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓設(shè)置于活動工裝下固定板上的螺栓孔內(nèi)。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述Y向定位裝置前端設(shè)有Y向限位調(diào)整墊片。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述移動工裝下固定組件上還設(shè)有Z向限位調(diào)整墊片。

進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向板與移動工裝上固定組件之間設(shè)有導(dǎo)向板X向調(diào)整墊片。

本發(fā)明通過消除活動工裝定位中的過定位現(xiàn)象及鎖緊卡死現(xiàn)象，減少移動工裝故障，降低移動工裝維護費用；采用滾輪和鎖緊板的配合，滑動摩擦減小阻力；單個移動工裝采用兩套新型定位鎖緊器(一個主定位鎖緊器，一個次定位鎖緊器)簡化定位結(jié)構(gòu)，消除X、Y向過定位現(xiàn)象；采用氣缸鎖緊，消除鎖緊過程中發(fā)生的卡死現(xiàn)象；X、Y、Z向定位調(diào)整方便。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明移動工裝上固定組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明除去移動工裝上固定組件示意圖；

圖5是本發(fā)明剖視圖；

圖6是本發(fā)明另一方向剖視圖。

圖中，1-移動工裝上固定板(1.1-定位銷、1.2-凹槽)、2-移動工裝下固定座、3-鎖緊滑塊、4-解鎖氣路、5-鎖緊氣路、6-鎖緊滾珠、7-鎖緊彈簧、8-Y向定位裝置(8.1-Y向定位塊、8.2-鎖緊螺栓)、9-移動工裝下固定組件(9.1-螺栓孔)、10-Y向限位調(diào)整墊片、11-X向?qū)驖L輪、12-鎖緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸、13-鎖緊滾輪固定板(13.1-底部連接板、13.2-轉(zhuǎn)軸)、14-鎖緊氣缸、15-鎖緊滾輪、16-移動工裝上固定組件(16.1-鎖緊板、16.2-基板、16.3-凸出部)、17-Z向支撐滾輪、18-導(dǎo)向板、19-Z向限位調(diào)整墊片、20-導(dǎo)向板X向調(diào)整墊片、21-導(dǎo)向耐磨板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。