[發明專利]掛車倒車輔助系統

在審

• 申請號: 201610160036.5
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105667402A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 楊欽瑞;鄭曉月;程水木;杜寶
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全

技術領域

本發明屬于行車智能探測預警領域，涉及一種掛車倒車輔助系統。

背景技術

隨著對車輛行車安全要求的日益提高，在倒車輔助方面，目前車距測量技術、圖像傳感 技術、視頻傳輸技術以及安全預警等技術已經在車輛上有了越來越廣泛的應用，如由攝像頭、 倒車雷達、顯示屏等組成的倒車輔助裝置在乘用及部分商用車尤其在家庭轎車上已經得到了 廣泛應用，而在掛車等甩掛運輸類車輛上，這些裝置雖有應用，但由于甩掛運輸類車輛在倒 車時牽引車與掛車鉸接處為非完整約束，倒車時駕駛員不易控制掛車方向，同時牽引車與掛 車的交角使掛車周圍出現盲區，而且由于掛車在尺寸、結構框架以及功能上與轎車并不完全 相同，因此運用于轎車上的倒車輔助裝置并不能完全移植到掛車上，這也是現在掛車倒車輔 助系統并不成熟和完善的一些原因，并且現有的倒車技術，如由雷達、攝像頭、顯示屏、蜂 鳴器等組成的倒車系統，在一定程度上只是幫助駕駛員對路況的感知和警覺，而主要還是由 駕駛員根據提示和經驗進行決策進而進行倒車，而其中存在的如不同方位危險區域提醒方式， 傳感器信息的處理、數據的融合及結果的顯示等，以及數據處理進而實現更加智能的如倒車 軌跡的預測指示駕駛員倒車等方面還不夠深入。

公告號為CN201833953U的實用新型專利中介紹了牽引車可視雷達倒車裝置，包括攝像 頭、倒車雷達和顯示器，攝像頭與倒車雷達連接顯示器，顯示器位于牽引車的主駕駛室內， 顯示器內設置有畫面分割器，畫面分割器外置連接顯示器，畫面分割器將顯示器的畫面分割 為三部分，同時顯示三個攝像頭所拍攝下來的的實時畫面，倒車雷達感應到的信息也在顯示 器上顯示出來，通過在車的尾部和掛車車廂兩側前端安裝雷達與攝像頭進行互補配合(三個 攝像頭與三個雷達一一組合)，解決牽引車倒車時產生的視覺盲點問題，減少了一些因為視覺 盲點而導致的交通事故。

但已有技術存在以下幾方面的問題：傳感器的組合、安裝位置和安裝方式等是影響信息 探測全面的主要因素，已有技術未給予充分考慮；距離信息和圖像信息在顯示屏上的顯示方 式關系到駕駛員準確快速捕捉危險區域狀況的響應，現有技術在信息的同步顯示方式上不能 做到當某一方位是危險區域時能被駕駛員快速捕捉；現有的大部分技術均以提供更為詳細的 倒車信息為目標，決策仍完全取決于駕駛員的經驗和技術水平而不能通過提供方向提示給予 駕駛員以參考。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的上述問題，提供了一種掛車倒車輔 助系統。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：

一種掛車倒車輔助系統，包括傳感器模塊，數據處理模塊和信息顯示提示模塊；所述傳 感器模塊由攝像頭、雷達和電位計組成；所述數據處理模塊由數據輸入模塊和中央處理器、 視頻分割器組成；所述信息顯示提示模塊由顯示屏和蜂鳴器組成；

雷達的發送端、攝像頭的輸出端和電位計輸出端分別與數據輸入模塊的輸入端相連；

數據輸入模塊輸出端與中央處理器輸入端相連，中央處理器輸出端與視頻分割器輸入端 相連，視頻分割器輸出端連接顯示屏；

中央處理器輸出端連接蜂鳴器的正極，蜂鳴器負極接地。

技術方案中所述傳感器模塊中的攝像頭設置三個，分別位于掛車車廂前方的左右兩側及 后方。

技術方案中所述傳感器模塊中的雷達設置十個，掛車車廂左、右兩側各均布三個，掛車 車廂后方均布四個。

技術方案中所述掛車車廂左、右兩側各均布三個雷達的下方連接舵機，掛車車廂后方邊 緣處設置的兩個雷達下方連接舵機；所述舵機通過固定安裝支架連接在掛車保險杠上。

技術方案中所述電位計設置兩個，分別為電位計a300、電位計b301；所述電位計a300 安裝在掛車車廂與牽引車的連接處，所述電位計b301安裝在牽引車方向盤303下方，電位計 a300以及電位計b301輸出端與數據輸入模塊401相連。

技術方案中所述固定安裝支架包括支撐臂a、支撐臂b，支撐臂a、支撐臂b夾住舵機的 兩邊通過主銷a、主銷b將舵機固定在固定安裝支架上，螺釘穿過固定安裝支架底部的螺紋 孔a、螺紋孔b、螺紋孔c與掛車車廂連接，將固定安裝支架固定于掛車上。

與現有技術相比本發明的有益效果是：