[發(fā)明專利]一種混合動(dòng)力的無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610159972.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN105711825A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳李海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳李海
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種混合動(dòng)力的無(wú)人機(jī)，其特征在于：該無(wú)人機(jī)包括飛行裝置、遙控裝置、燃料發(fā)動(dòng) 機(jī)、同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱及同軸上下正反轉(zhuǎn)螺旋槳，所述飛行裝置通過(guò)無(wú)線通信連接所述飛 行裝置，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)于所述飛行裝置的頂面中心點(diǎn)，所述同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱設(shè)于所 述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)上，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的極軸置于所述同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)與所述同軸正反轉(zhuǎn) 齒輪箱內(nèi)的齒輪連接，所述同軸上下正反轉(zhuǎn)螺旋槳的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述同軸正反轉(zhuǎn)齒 輪箱上，所述同軸上下正反轉(zhuǎn)螺旋槳的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸分別連接所述同軸正反轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)的 正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)輸出端連接所述供電裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，該無(wú)人機(jī)還包括裝液體或固體的容器， 所述容器與所述飛行裝置的底面連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行裝置包括無(wú)人機(jī)機(jī)架、電氣 控制系統(tǒng)及若干動(dòng)力裝置，所述電氣控制系統(tǒng)設(shè)于無(wú)人機(jī)機(jī)架上，若干所述動(dòng)力裝置分別 設(shè)于所述機(jī)架的四周，兩個(gè)相對(duì)的動(dòng)力裝置呈中心點(diǎn)對(duì)稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括連接桿、螺旋槳及燃 料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)，所述連接桿的一端連接所述無(wú)人機(jī)機(jī)架，所述連接桿的另一端內(nèi)設(shè)有燃 料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的極軸上設(shè)有螺旋槳，所述螺旋槳與所述連接桿 平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括中央處理器、供 電裝置、遙控器接收模塊、陀螺儀、衛(wèi)星定位系統(tǒng)及若干電子調(diào)速器或通道，所述中央處理 器的輸入端分別連接所述遙控器接收模塊的輸出端、陀螺儀的輸出端及衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出 端；若干所述電子調(diào)速器或通道的一端分別連接所述中央處理器的輸出端，每條所述電子 調(diào)速器或通道的另一端連接一個(gè)所述動(dòng)力裝置內(nèi)的燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)，所述電子調(diào)速器或 通道與所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)一一對(duì)應(yīng)，所述中央處理器的輸出端通過(guò)電子調(diào)速器或通道 連接燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的動(dòng)力控制端，所述供電裝置分別電性連接所述中央處理器、遙控 器接收模塊、陀螺儀、衛(wèi)星定位系統(tǒng)及若干電子調(diào)速器或通道，在其中一條中心點(diǎn)對(duì)稱的動(dòng) 力裝置的連接桿的另一端分別連接有相同的加長(zhǎng)連桿，兩根所述加長(zhǎng)連桿的前端分別安裝 有燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)，所述燃料發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的極軸上裝有垂直螺旋槳，所述垂直螺旋槳 與所述同軸上下正反轉(zhuǎn)螺旋槳垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述中央處理器根據(jù)陀螺儀和衛(wèi)星定位 系統(tǒng)判斷無(wú)人機(jī)姿態(tài)和GPS位置控制電機(jī)或燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出量平衡無(wú)人機(jī)姿態(tài)和位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述供電裝置包括電源轉(zhuǎn)換單元、穩(wěn)壓 單元、蓄電池及供電分配單元，所述電源轉(zhuǎn)換單元的輸出端連接所述穩(wěn)壓?jiǎn)卧妮斎攵耍? 述穩(wěn)壓?jiǎn)卧妮敵龆朔謩e連接所述蓄電池的充電端及供電分配單元的輸入端，所述蓄電池 的放電端連接所述供電分配單元的輸入端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述供電裝置還包括微處理器及電壓電 流檢測(cè)單元，所述電壓電流檢測(cè)單元的檢測(cè)端連接所述電源轉(zhuǎn)換單元的輸出端，所述電壓 電流檢測(cè)單元的輸出端連接所述微處理器的輸入端，所述微處理器的輸出端連接所述蓄電 池的放電端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述微處理器根據(jù)電壓電流檢測(cè)單元的 檢測(cè)數(shù)據(jù)控制蓄電池的放電端的狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括定位單元及天 線，所述天線設(shè)于所述無(wú)人機(jī)機(jī)架上，所述天線的輸出端連接所述定位單元的輸入端。